[发明专利]一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构

权利要求书

1.一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构,其特征在于，所述滚轮步进输送机构包括：输送一根上旋筋（20）的一个上旋筋滚轮组和输送两根下旋筋（21）的一个下旋筋滚轮组；

所述一个上旋筋滚轮组包括：驱动上旋筋（20）移动的一个上旋筋牵引轮（12）和压在上旋筋（20）上的一个上旋筋压紧轮（19）；其中上旋筋牵引轮（12）连接旋转动力机构中的第一从动轴（11d）上；上旋筋压紧轮（19）连接上弹性摆臂压紧机构，所述上弹性摆臂压紧机构包括：上旋筋压轮摆臂（13）一端的内侧面上凸出固定一个上摆臂连接轴（13a），上摆臂连接轴（13a）铰接在箱体（4）上；上旋筋压轮摆臂（13）另一端的外侧面上凸出固定一个上摆臂固定轴（13b），在上摆臂固定轴（13b）上铰接一个上旋筋压紧轮（19）；上旋筋压轮摆臂（13）另一端连接的弹性压紧装置将上旋筋压紧轮（19）压在上旋筋（20）上利用其间的摩擦力驱动上旋筋（20）移动；

所述一个下旋筋滚轮组包括：驱动两根下旋筋（21）移动的一个双联下旋筋牵引轮（9）和分别压在两根下旋筋（21）上的两个下旋筋压紧轮（7）；其中双联下旋筋牵引轮（9）连接旋转动力机构中的主动轴（23）；两个下旋筋压紧轮（7）分别连接结构相同镜像对称的两个下弹性摆臂压紧机构，所述下弹性摆臂压紧机构包括：两个下旋筋压轮摆臂（8）的一端同时铰接在驱动上旋筋牵引轮（12）转动的第一从动轴（11d）上；两个下旋筋压轮摆臂（8）的另一端在镜像对称的侧面上分别凸出固定一个下压轮连接轴（8a），在所述下压轮连接轴（8a）上分别铰接下旋筋压紧轮（7）；两个下旋筋压轮摆臂（8）另一端分别连接的弹性压紧装置将两个下旋筋压紧轮（7）压在两根下旋筋（21）上利用其间的摩擦力驱动两根下旋筋（21）同步移动。

2.根据权利要求1中所述的一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构,其特征在于，所述上旋筋牵引轮（12）和双联下旋筋牵引轮（9）连接的旋转动力机构包括：电机减速机（18）、铰接在箱体（4）内的主动轴（23）和第一从动轴（11d）；电机减速机（18）输出轴连接主动轴（23），在主动轴（23）上安装第一主动链轮（16d），链条（17）套装在结构相同的第一主动链轮（16d）和第一从动链轮（16f）上，第一从动链轮（16f）安装在第一从动轴（11d）上；凸出在箱体（4）外的第一从动轴（11d）一端和主动轴（23）一端分别装有上旋筋牵引轮（12）和下旋筋牵引轮（9）。

3.根据权利要求1中所述的一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构,其特征在于，所述滚轮步进输送机构包括：输送一根上旋筋（20）结构相同并列设置的两个上旋筋滚轮组和输送两根下旋筋（21）结构相同并列设置的两个下旋筋滚轮组；

所述两个上旋筋滚轮组包括：驱动上旋筋（20）移动的结构相同并列间隔设置的两个上旋筋牵引轮（12）和压在上旋筋（20）上结构相同并列间隔设置的两个上旋筋压紧轮（19）；其中两个上旋筋牵引轮（12）分别连接同步运行的旋转动力机构；两个上旋筋压紧轮（19）分别连接结构相同的上弹性摆臂压紧机构；

所述两个下旋筋滚轮组包括：驱动两根下旋筋（21）移动的结构相同并列间隔设置的两个双联下旋筋牵引轮（9）和分别压在两根下旋筋（21）上的结构相同并列间隔设置的两对个下旋筋压紧轮（7）；其中两个双联下旋筋牵引轮（9）分别连接同步运行的旋转动力机构；每一对下旋筋压紧轮（7）分别连接结构相同镜像对称的两个下弹性摆臂压紧机构。