[发明专利]一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种三角型桁架弦筋的输送机构，特别涉及的是一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构。

背景技术

在焊接横截面为三角型桁架的生产线中,输送三角型桁架中的一根上旋筋和两根下旋筋（以下均称为“旋筋”）的输送机构包括：驱动单元、摆臂、曲柄、连杆、滑动块、压紧装置；桁架中的上旋筋和下弦筋分别放置在压紧装置上，压紧装置与滑动块连接，滑块通过曲柄和连杆连接气缸。上述现有技术的输送三角型桁架机构存在如下缺陷：

1）.输送钢筋速度慢。原有技术输送桁架弦筋机构，通过摆臂的来回摆动实现弦筋的输送，压紧装置是往复运动的方式，当压紧装置压紧弦筋前进移动过程，也是输送弦筋过程；当压紧装置松开弦筋后退过程为空行程；原有技术只有单程输送桁架弦筋，严重影响弦筋的输送速度。

2）.旋筋压紧装置很难实现高频次的压紧和松开，由于旋筋输送过程中，压紧装置前进时需要压紧旋筋，后退过程需要松开旋筋，因此压紧装置要实现高频次的压紧和松开，存在设备疲劳，寿命短的缺陷。

3）.输送旋筋容易打滑。压紧装置通过两块很小的压紧块压紧旋筋，一旦当前端旋筋阻力加大时容易出现打滑，影响输送效率。

4）现有技术一根上旋筋和两根下旋筋输送机构布置空间大，结构松散不紧凑。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种输送速度快，避免频繁压紧和松开旋筋，输送效率高，适应输送一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构,所述滚轮步进输送机构包括：输送一根上旋筋的一个上旋筋滚轮组和输送两根下旋筋的一个下旋筋滚轮组；所述一个上旋筋滚轮组包括：驱动上旋筋移动的一个上旋筋牵引轮和压在上旋筋上的一个上旋筋压紧轮；其中上旋筋牵引轮连接旋转动力机构中的第一从动轴上；上旋筋压紧轮连接上弹性摆臂压紧机构，所述上弹性摆臂压紧机构包括：上旋筋压轮摆臂一端的内侧面上凸出固定一个上摆臂连接轴，上摆臂连接轴铰接在箱体上；上旋筋压轮摆臂另一端的外侧面上凸出固定一个上摆臂固定轴，在上摆臂固定轴上铰接一个上旋筋压紧轮；上旋筋压轮摆臂另一端连接的弹性压紧装置将上旋筋压紧轮压在上旋筋上利用其间的摩擦力驱动上旋筋移动；所述一个下旋筋滚轮组包括：驱动两根下旋筋移动的一个双联下旋筋牵引轮和分别压在两根下旋筋上的两个下旋筋压紧轮；其中双联下旋筋牵引轮连接旋转动力机构中的主动轴；两个下旋筋压紧轮分别连接结构相同镜像对称的两个下弹性摆臂压紧机构，所述下弹性摆臂压紧机构包括：两个下旋筋压轮摆臂的一端同时铰接在驱动上旋筋牵引轮转动的第一从动轴上；两个下旋筋压轮摆臂的另一端在镜像对称的侧面上分别凸出固定一个下压轮连接轴，在所述下压轮连接轴上分别铰接下旋筋压紧轮；两个下旋筋压轮摆臂另一端分别连接的弹性压紧装置将两个下旋筋压紧轮压在两根下旋筋上利用其间的摩擦力驱动两根下旋筋同步移动。

优选方案是：所述上旋筋牵引轮和双联下旋筋牵引轮连接的旋转动力机构包括：电机减速机、铰接在箱体内的主动轴和第一从动轴；电机减速机输出轴连接主动轴，在主动轴上安装第一主动链轮，链条套装在结构相同的第一主动链轮和第一从动链轮上，第一从动链轮安装在第一从动轴上；凸出在箱体外的第一从动轴一端和主动轴一端分别装有上旋筋牵引轮和下旋筋牵引轮。

优选方案是：所述滚轮步进输送机构包括：输送一根上旋筋结构相同并列设置的两个上旋筋滚轮组和输送两根下旋筋结构相同并列设置的两个下旋筋滚轮组；所述两个上旋筋滚轮组包括：驱动上旋筋移动的结构相同并列间隔设置的两个上旋筋牵引轮和压在上旋筋上结构相同并列间隔设置的两个上旋筋压紧轮；其中两个上旋筋牵引轮分别连接同步运行的旋转动力机构；两个上旋筋压紧轮分别连接结构相同的上弹性摆臂压紧机构；所述两个下旋筋滚轮组包括：驱动两根下旋筋移动的结构相同并列间隔设置的两个双联下旋筋牵引轮和分别压在两根下旋筋上的结构相同并列间隔设置的两对个下旋筋压紧轮；其中两个双联下旋筋牵引轮分别连接同步运行的旋转动力机构；每一对下旋筋压紧轮分别连接结构相同镜像对称的两个下弹性摆臂压紧机构。