[发明专利]表面安装机及表面安装机的校正系数计算方法

权利要求书

1.一种表面安装机（100），具备：

安装机主体（101），包含将基板（3）搬运到安装作业位置（P）的搬运装置（2）；

头单元（5），相对于所述安装机主体移动自如地被支撑，将电子元件安装于所述基板；

移动控制部（321），进行以下控制：使所述头单元经由驱动轴（8、14）而移动到与所述安装作业位置对应的目标坐标位置；

多个基准标记（40a～40f），在与所述安装作业位置建立了对应的状态下附设于所述安装机主体的固定部；

拍摄部（25），与所述头单元一起移动，拍摄所述多个基准标记；以及

校正系数计算部（322），使用由所述拍摄部拍摄所述多个基准标记中的一部分基准标记而得到的所述一部分基准标记的坐标位置来算出用于校正所述目标坐标位置的校正系数。

2.根据权利要求1所述的表面安装机，还具备膨胀运算部（34），所述膨胀运算部（34）使用由所述拍摄部拍摄所述多个基准标记中的一部分基准标记而得到的所述一部分基准标记的坐标位置来求出所述驱动轴的热膨胀变化量，

所述校正系数计算部构成为基于所述热膨胀变化量来算出所述校正系数。

3.根据权利要求1所述的表面安装机，还具备：

比较部（324），将根据所述拍摄部的最新的拍摄结果得到的所述一部分基准标记的坐标位置与根据之前的拍摄结果得到的所述一部分基准标记的坐标位置之间的差值与容许值进行比较；以及

校正部（323），在所述差值比所述容许值小的情况下，使用基于所述之前的拍摄结果算出的校正系数来校正所述目标坐标位置。

4.根据权利要求1所述的表面安装机，还具备比较部（324），所述比较部（324）将根据所述拍摄部的最新的拍摄结果得到的所述一部分基准标记的坐标位置与根据之前的拍摄结果得到的所述一部分基准标记的坐标位置之间的差值与容许值进行比较，

所述校正系数计算部构成为，在所述差值为所述容许值以上的情况下，使用由所述拍摄部在拍摄所述一部分基准标记后接着拍摄剩余基准标记而得到的所述一部分基准标记及所述剩余基准标记的全部坐标位置来算出所述校正系数。

5.根据权利要求1所述的表面安装机，还具备计时器（325），所述计时器（325）对取得所述基准标记的坐标位置后的经过时间进行计时，

所述多个基准标记分为包含第一组和第二组的两个以上的组，

所述校正系数计算部构成为，若取得所述第一组所包含的基准标记的坐标位置后经过规定时间之前，则取得所述第二组所包含的基准标记的坐标位置，并使用所述第一组所包含的基准标记的坐标位置和所述第二组所包含的基准标记的坐标位置来算出所述校正系数。

6.根据权利要求1所述的表面安装机，还具备计时器（325），所述计时器（325）对取得所述基准标记的坐标位置后的经过时间进行计时，

所述多个基准标记分为包含第一组和第二组的两个以上的组，

所述校正系数计算部构成为，若取得所述第一组所包含的基准标记的坐标位置后经过规定时间之后，则一起取得所述第一组所包含的基准标记的坐标位置和所述第二组所包含的基准标记的坐标位置，并使用这些基准标记的坐标位置来算出所述校正系数。

7.根据权利要求1所述的表面安装机，其中，

所述校正系数计算部构成为使所述多个基准标记中的取得坐标位置的基准标记的个数动态变化。

8.根据权利要求7所述的表面安装机，其中，

所述校正系数计算部构成为，在所述驱动轴的热变化比规定值小的情况下使取得坐标位置的基准标记的个数减少得小于默认值，在所述驱动轴的热变化比所述规定值大的情况下使取得坐标位置的基准标记的个数增加得大于默认值。