[发明专利]基于火焰图像识别自动对中消防装置及方法

权利要求书

1.一种基于火焰图像识别自动对中消防装置，其特征在于，包括：

用于收集火焰图像数据并缓冲所述火焰图像数据的收集单元、用于识别所述火焰图像数据并确定所述火焰位置中心点的单片机、用于驱动电机转动消防水炮至所述火焰位置中心点的驱动单元以及用于喷射水流的消防水炮；

所述单片机输入端连接所述收集单元，输出端连接所述驱动单元，所述驱动单元连接所述消防水炮。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述收集单元为OV7670摄像头和设置在所述摄像头前端的红外滤光片。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述单片机型号为STM32F103RB。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述驱动单元包括水平驱动单元和竖直驱动单元。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述驱动单元的驱动芯片型号为TH7128。

6.一种根据权利要求1所述装置的消防方法，其特征在于，包括：

收集单元收集图像数据，并存储所述图像数据；

单片机读取所述收集单元存储的图像数据，所述单片机根据所述图像的灰度值、边缘抖动闪烁频率以及面积确定所述图像为火焰目标；

所述单片机根据所述火焰目标坐标位置中心点确定消防水炮喷射位置；

所述单片机向驱动单元发送驱动信号；

所述驱动单元驱动电机转动所述消防水炮至所述喷射位置喷射水流进行灭火。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述单片机根据所述火焰图像的灰度值、边缘抖动闪烁频率以及面积确定所述图像为火焰目标，包括：

单片机根据图像的灰度值分析火焰目标的尖角数目的不确定性；

判断所述图像面积是否变大，若是，则确定所述图像为所述火焰目标。