[发明专利]基于火焰图像识别自动对中消防装置及方法

说明书

技术领域

本发明实施例涉及灭火设备技术领域，尤其涉及一种基于火焰图像识别自动对中消防装置及方法。

背景技术

火灾自动报警以及灭火系统是人们为了早期发现通报火灾，并及时采取有效措施，控制和扑灭火灾，而设置在建筑物中或其它场所的一种自动消防设施，是人们同火灾作斗争的有力工具。

火灾报警系统，一般由火灾探测器、区域报警器和集中报警器组成；也可以根据工程的要求同各种灭火设施和通讯装置联动，以形成中心控制系统。即由自动报警、自动灭火、安全疏散诱导、系统过程显示、消防档案管理等组成一个完整的消防控制系统。火灾探测器是探测火灾的仪器，由于在火灾发生的阶段，将伴随产生烟雾、高温和火光。这些烟、热和光可以通过探测器转变为电信号报警或使自动灭火系统启动，及时扑灭火灾。区域报警器能将所在楼层之探测器发出的信号转换为声光报警，并在屏幕上显示出火灾的房间号；同时还能监视若干楼层的集中报警器(如果监视整个大楼的则设于消防控制中心)输出信号或控制自动灭火系统。集中报警是将接收到的信号以声光方式显示出来，其屏幕上也具体显示出着火的楼层和房间号，机上停走的时钟记录下首次报警时间性，利用本机专用电话，还可迅速发出指示和向消防队报警。此外，也可以控制有关的灭火系统或将火灾信号传输给消防控制室。

但是，由于目前火灾自动报警技术多采用传感器的监测，从而预警不够准确及时，同时无法识别火情的准确位置。

发明内容

本发明实施例提供一种基于火焰图像识别自动对中消防装置及方法，以克服现有技术中对于火灾无法准确预警，更无法准确识别火情位置的技术问题。

本发明实施例的基于火焰图像识别自动对中消防装置，包括：

用于收集火焰图像数据并缓冲所述火焰图像数据的收集单元、用于识别所述火焰图像数据并确定所述火焰位置中心点的单片机、用于驱动电机转动消防水炮至所述火焰位置中心点的驱动单元以及用于喷射水流的消防水炮；

所述单片机输入端连接所述收集单元，输出端连接所述驱动单元，所述驱动单元连接所述消防水炮。

进一步地，所述收集单元为OV7670摄像头和设置在所述摄像头前端的红外滤光片。

进一步地，所述单片机型号为STM32F103RB。

进一步地，所述驱动单元包括水平驱动单元和竖直驱动单元。

进一步地，所述驱动单元的驱动芯片型号为TH7128。

本发明实施例还提供一种基于火焰图像识别自动对中消防方法，包括：

收集单元收集图像数据，并存储所述图像数据；

单片机读取所述收集单元存储的图像数据，所述单片机根据所述图像的灰度值、边缘抖动闪烁频率以及面积确定所述图像为火焰目标；

所述单片机根据所述火焰目标坐标位置中心点确定消防水炮喷射位置；

所述单片机向驱动单元发送驱动信号；

所述驱动单元驱动电机转动所述消防水炮至所述喷射位置喷射水流进行灭火。

进一步地，所述单片机根据所述火焰图像的灰度值、边缘抖动闪烁频率以及面积确定所述图像为火焰目标，包括：

单片机根据图像的灰度值分析火焰目标的尖角数目的不确定性；

判断所述图像面积是否变大，若是，则确定所述图像为所述火焰目标。本发明实施例，用于收集火焰图像数据并缓冲所述火焰图像数据的收集单元、用于识别所述火焰图像数据并确定所述火焰位置中心点的单片机、用于驱动电机转动消防水炮至所述火焰位置中心点的驱动单元以及用于喷射水流的消防水炮；所述单片机输入端连接所述收集单元，输出端连接所述驱动单元，所述驱动单元连接所述消防水炮。本发明实施例实现了自动对中火焰灭火，提高了工作效率。本发明由于采用了视频图像识别技术基于图像分割法确定火焰目标，根据火焰目标图像坐标确认火焰目标中心点，从而使水炮对准目标火焰中心点射流灭火。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明基于火焰图像识别自动对中消防装置结构示意图；

图2为本发明基于火焰图像识别自动对中消防装置方法流程图；

图3为本发明基于火焰图像识别自动对中消防装置电路原理图。

具体实施方式