[发明专利]配置运载工具导航参数值的设备有效
| 申请号： | 201310710988.6 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103884339B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | A·吉勒特;G·泰瑟姆;P·布罗;M·费韦尔;P·古皮尔 | 申请（专利权）人： | 空中客车运营简化股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 郭思宇 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 配置 运载 工具 导航 参数 设备 | ||
1.一种运载工具导航参数值集中配置设备，包括如下类别的元件：
多个传感器(210)，获得与运载工具的至少一个导航参数有关的测量信息；
多个计算机(230)，处理由传感器获得的测量信息，并计算所述导航参数；
多个网络(220、240)，将传感器(210)与计算机(230)相连，并将计算机(230)与所述参数的用户系统(250)相连；
所述设备的特征在于：
网络(220、240)将获得的所有测量信息传送给计算机(230)；
计算机(230)利用所传送的测量信息和所述多个计算机(230)中的每一个计算机上安装的唯一合并算法(300)，计算和配置每个导航参数的值和与所述导航参数相关的误差估计值，以用于用户系统(250)的使用；
每个传感器、每个计算机和每个网络都与一个孪生元件相关联，该孪生元件以不同的运行方式执行同样的功能，使得影响两个孪生元件之一的共模故障不引起另一个孪生元件发生故障。
2.根据权利要求1所述的运载工具导航参数值集中配置设备，其特征在于：唯一合并算法(300)包括组合函数(340)，该组合函数被配置用于根据多个测量信息(320、330)提供一个唯一的导航参数值。
3.根据权利要求1或2所述的运载工具导航参数值集中配置设备，其特征在于：唯一合并算法(300)包括监视函数(350)，该监视函数被配置用于检测测量信息中可能发生的测量误差，并钝化(355)或排除相关的测量信息。
4.根据权利要求1或2所述的运载工具导航参数值集中配置设备，其特征在于：与每个导航参数相关的测量误差估计值在无故障和/或有故障时都被配置。
5.根据权利要求3所述的运载工具导航参数值集中配置设备，其特征在于：有故障时误差估计值同时考虑元件的简单故障和共模故障。
6.根据权利要求1或2所述的运载工具导航参数值集中配置设备，其特征在于：计算机(230)采用的是不相似的技术。
7.根据权利要求1或2所述的运载工具导航参数值集中配置设备，其特征在于还包括用来根据运载工具的其它参数估计导航参数的估计器。
8.根据权利要求7所述的运载工具导航参数值集中配置设备，其特征在于：估计器包括侧滑估计器、速度估计器和一致性估计器。
9.根据权利要求1或2所述的运载工具导航参数值集中配置设备，其特征在于：网络(220、240)采用的是不相似的技术。
10.根据权利要求1或2所述的运载工具导航参数值集中配置设备，其特征在于：运载工具是航空器。
11.根据权利要求1或2所述的运载工具导航参数值集中配置设备，其特征在于：用户系统(250)适于根据与所述导航参数相关的误差估计值决定是否使用所给的参数。
12.根据权利要求6所述的运载工具导航参数值集中配置设备，其特征在于：计算机(230)一方面为IMA类型的和另一方面为LRU类型的。
13.根据权利要求9所述的运载工具导航参数值集中配置设备，其特征在于：网络(220、240)一方面为AFDX类型的和另一方面为Erebus类型的。
14.一种航空器，包括根据上述任一项权利要求所述的运载工具导航参数值集中配置设备。
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