[发明专利]配置运载工具导航参数值的设备

说明书

本发明涉及一种运载工具导航参数值配置设备，包括如下类别的元件：多个传感器(210)，获得与运载工具的至少一个导航参数有关的测量信息；多个计算机(230)，处理由传感器获得的测量信息，并计算所述导航参数；多个网络(220、240)，将传感器(210)与计算机(230)相连，并将计算机(230)与所述参数的用户系统(250)相连；网络(220、240)将获得的所有测量信息传送给计算机(230)；计算机(230)利用唯一公共合并算法(300)，计算每个导航参数的值和相关的误差估计值。

技术领域

本发明涉及一种配置运载工具导航参数值的设备，更具体地说，涉及其架构。

背景技术

运载工具上有许多系统使用导航参数(位置、速度、关于环境的数据，等等)。这些参数必须足够精确、完整，以供用户系统或驾驶员配置。

精确度指的是相对于待测参数真实值(理论值)的偏差。用误差的绝对值或百分比值来定义精确度会更加方便。完整性指的是提供相对于现实的正确参数值，甚至在故障状态下也如此。

基于这样的考虑，故障分为两类：“简单”故障，即发生在一个特定的硬件上的故障；“属类”故障或“共模”故障，会影响同类型的或采用相似技术的所有硬件或软件。

例如，共模故障源自于硬件设计或程序的缺陷、极端环境条件(高温、振动，等等)、或者源自于安装、维护方面的失误或器材的老化。

当前的系统和功能架构基于如下元件和算法：

传感器，可以获得运载工具导航参数的测量信息；

计算机，安装有合并算法，可以处理传感器传来的冗余测量信息，这些计算机同时处于某些传感器中和参数值的用户系统中并被集中；

连接或网络，可以将传感器与安装了合并算法的用户系统连接起来。

未来飞机的设计需满足两个主要的要求：降低飞机的环境影响；飞机上更加自动化，以减轻驾驶员的工作量(例如：自动导航领域的扩展)。

为了满足第一个目的，必须要减轻仪器的重量。针对于此，可能有效的办法就是减少机载仪器的数量、电缆的数量，优化各系统之间的通信。为了满足第二个目的，必须与当前技术相比进一步延展飞行参数的可用性。

对此而言，当前技术的弊病在于多个导航参数合并算法安装在各个不同的系统中，这些不同的系统需要输入不同的导航参数测量结果。

现有设备使用安装在计算机中的多个合并算法，计算机既存在于传感器中也存在于用户系统中，每个算法都有其专用特性(输入、比较阈值、确认时间，等等)。因此其性能必然不一致。

此外，当为了得到给定的参数而需要修改时，则需要在每个传感器或用户系统中复制修改，时间成本或资源成本巨大。

发明内容

本发明的目的就是解决这些弊病中的至少一个，改进运载工具导航参数值配置设备的结构。

为此，本发明涉及一种运载工具导航参数值的集中配置设备，包括如下类别的元件：

多个传感器，获得关于至少一个运载工具导航参数的测量信息；

多个计算机，处理由传感器获得的测量信息，并计算所述导航参数；

多个网络，将传感器与计算机相连，并将计算机与所述参数的用户系统相连；

本发明的设备的特征在于网络将获得的所有测量信息传送给计算机；计算机利用所传送的测量信息和所述多个计算机中的每一个计算机上安装的唯一合并算法，计算和配置每个导航参数的值和与所述导航参数相关的误差估计值，以用于用户系统的使用。。

由于有了对误差的数字化估计，每个导航参数用户系统收到关于参数性能的质量的信息，每个参数都如此。