[发明专利]一种车辆双速液压转向放大系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程车辆全液压转向系统领域，尤其涉及一种车辆双速液压转向放大系统。

背景技术

如图1所示为工程车辆例如装载机的液压转向系统的基本构成，主要由转向器1、转向油缸2、方向控制阀3、流量放大阀4、单向阀5、压力补偿阀6、优先阀7、油泵8、油箱9、方向盘10组成。在结构上通常将方向控制阀3、流量放大阀4、单向阀5、压力补偿阀6、优先阀7集成在一起。在大型工程车辆上，需要较大的转向流量，而转向器的流量十分有限，因此需要流量放大系统，转向器小流量用于控制，通过流量放大器获得成比例的大流量。为了适应外负荷变化对流量的影响，一般要设置压力补偿阀，控制压差的稳定。为了保证转向可靠和将多余的能量用于作业操纵，需要设置优先阀，优先转向供应。为了结构简化，流量放大和方向控制分别由两个阀完成，即流量放大阀和方向控制阀。

工作原理是：车辆转向时，转动方向盘10旋转θ角，带动转向器1转动供油q1，相继打开方向控制阀3、流量放大阀4、压力补偿阀6，油泵8供油通过优先阀7进入流量放大阀4、压力补偿阀6，按照流量放大阀4结构设计的流量放大比例λ，与转向器的流量q1一起进入方向控制阀3和转向油缸2，实际转向流量Q=（1+λ）·q1。因此，转向过程中方向盘的转角位移θ与转向流量Q或车辆的转向角位移α成比例，也就是说，车辆的转向传动比（方向盘转角与转向车轮转角的比值）是基本不变的。

但对于某些车辆，例如装载机，作业时多采用人字形作业方式，铲装物料和卸料需要反复不断地快速转向操作，因此希望有较小的转向传动比，只需转动方向盘较小的转角即获得较大的车辆转向角，有利于减小司机疲劳，提高作业效率。而在公路上高速行驶时，又希望有较大的转向传动比，使车辆有较好的转向稳定性。目前装载机的转向只有一个传动比，不能满足两种需求，方向盘转角范围一般为±2.5～3圈，作业时的转向操纵性差，司机的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种车辆双速液压转向放大系统，不仅使车辆在不同的工作条件下都有好的转向操纵性能，而且结构简单、成本低、提高了转向操纵性。

本发明通过下述技术方案实现：

一种车辆双速液压转向放大系统，包括方向控制阀3、流量放大阀4、压力补偿阀6；该放大系统还包括电磁换向阀11和第二流量放大阀12；

所述电磁换向阀11为电控二位四通换向阀，不通电状态P油口、O油口的阀内连通，A油口、B油口封闭；通电换位后P油口、A油口接通，O油口、B油口接通；

所述电磁换向阀11的P油口与方向控制阀3的第一出油口连接；

电磁换向阀11的O油口与流量放大阀4的无弹簧一侧液控口连接；

电磁换向阀11的A油口与第二流量放大阀12的O油口和无弹簧一侧液控口连接；

电磁换向阀11的B油口与第二流量放大阀12的B油口连接；

所述第二流量放大阀12为液控二位四通换向阀，常位时P油口、A油口O油口、B油口全部封闭；液控换位后P油口与A油口接通，O油口与B油口接通；

所述第二流量放大阀12的P油口与压力补偿阀6的出口连接，O油口与自身的无弹簧一侧液控口连接，同时还与电磁换向阀11的A油口连接；

所述第二流量放大阀12的A油口与流量放大阀4的第二出油口连接，B油口与电磁换向阀11的B油口连接。

该放大系统还包括：转向器1、转向油缸2、单向阀5、优先阀7、油泵8、油箱9、方向盘10；

所述油泵8出口与优先阀7的进口连接，进口接油箱9；

所述优先阀7的优先出口接流量放大阀4的第一进油口，另一个出口接工作装置液压系统或封闭。

所述流量放大阀4的第二进油口接压力补偿阀6的出口，流量放大阀4的第三进油口接方向控制阀3的第一出油口，流量放大阀4的第一出油口分别接压力补偿阀6的进口、压力补偿阀6无弹簧一侧的液控口、单向阀5的进口，流量放大阀4的第二出油口分别接方向控制阀3的第一进油口、流量放大阀4的有弹簧一侧液控口、压力补偿阀6的有弹簧一侧液控口以及单向阀5的出口。

所述方向控制阀3的第二进油口分别接转向器L油口和方向控制阀3的一侧液控口，所述方向控制阀3的第三进油口分别接转向器R油口和方向控制阀3的另一侧液控口，所述方向控制阀3的A、B口分别连接转向油缸2的两腔，方向控制阀3的T油口接油箱9。