[发明专利]一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备

权利要求书

1.一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，其特征在于：所述焊接设备包括左保护气架，右保护气架，左机器人附件，右机器人附件，夹具夹持部分侧压块，夹具夹持部分上压块，左夹具及其支架，右夹具及其支架，左床身，底座支架，固定底板夹具以及右床身；

所述设备的夹具系统位于工作区域中心，以夹具系统的固定底板夹具为中心，其两侧分别放置有夹具系统的左夹具、右夹具及其支架，左右床身分别位于左右夹具支架外侧，在每一侧的床身上都设置有通过机器人另外设置的第七轴与之相连的机器人附件，机器人附件在第七轴上滑动以完成焊接头在不同工位的焊接工作，所述左、右保护气架安装在机器人的头部，其包括激光焊接头，自适应滚压轮单元，保护气装置，光纤接口，导丝嘴和保护镜。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，各床身上均设置有直线导轨，机器人第七轴和六轴焊接机器人，压力可调的自适应滚压轮单元设置在机器人的头部侧面。

3.根据权利要求2所述的车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，其中所述机器人第七轴位于床身直线导轨处，直线导轨长9米。

4.根据权利要求1或2所述的车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，所述自适应滚压轮单元由驱动部分，电气控制，直线轴，滚压轮安装支架，滚轮，碰撞传感器，安装支架组成。

5.根据权利要求1或2所述的车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，其中所述焊接头上带有焊丝导向跟踪系统。

6.根据权利要求1所述的车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，其中，所述夹具系统中的每个夹持部分与夹具支架连接处设有滑块机构，夹持部分由侧压块和上压块铰接而成，其中所述上压块可转动，其动作由气缸推进控制。