[发明专利]一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备

说明书

技术领域

本发明涉及汽车工业焊接技术领域，特别是涉及一种商务车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备。

背景技术

中国轿车的车身在线激光焊接尚为空白，然而激光焊效率高、焊缝强度高，外形美观、加工柔性好，为使产能优化、制造先进化、柔性化，激光焊接在汽车工业中已成为标准工艺，国际知名汽车公司奔驰、宝马、沃尔沃、大众等都已将激光焊接技术大量的应用在车身制造工艺中，以保证产品质量和技术先进性，随着激光焊接技术的发展，汽车车顶盖焊接对焊缝质量的要求也在提高，在商务车盲窗车型顶盖成型过程中，大尺寸、长行程、薄板结构件的焊缝间隙控制，曲线多段焊缝定位，未来在产、在研车型及预留车型混线生产，以及保证美观性、密封性与强度方面仍有许多技术难题，因此对商务车车顶盖的激光焊接设备的研发仍是一个值得研究的问题。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明的目的在于提供一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊机设备，以提高激光搭接填丝熔焊焊接工艺水平。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案

一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，所述焊接设备包括左保护气架，右保护气架，左机器人附件，右机器人附件，夹具夹持部分侧压块，夹具夹持部分上压块，左夹具及其支架，右夹具及其支架，左床身，底座支架，固定底板夹具以及右床身；

所述设备的工装夹具系统位于工作区域中心，以工装夹具系统的固定底板夹具为中心，其两侧分别放置有夹具系统的左夹具、右夹具及其支架，左右床身分别位于左右夹具支架外侧，在每一侧的床身上都设置有机器人附件通过机器人第七轴与之相连，机器人附件在第七轴上滑动以完成焊接头在不同工位的焊接工作，所述保护气架安装在机器人的头部，其包括激光焊接头，自适应滚压轮单元，保护气装置，光纤接口，导丝嘴和保护镜。

其中，各床身上均设置有直线导轨，机器人第七轴和六轴焊接机器人，压力可调的自适应滚压轮单元设置在机器人的头部侧面。

其中，所述机器人第七轴位于床身直线导轨处，直线导轨长9米。

其中，所述自适应滚压轮单元由驱动部分，电气控制，直线轴，滚压轮安装支架，滚轮，碰撞传感器，安装支架组成。

其中，所述焊接头上带有焊丝导向跟踪系统。

其中，所述夹具系统中的每个夹持部分与夹具支架连接处设有滑块机构，夹持部分由侧压块和上压块铰接而成，其中所述上压块可转动，其动作由气缸推进控制。

总体而言，通过本发明的技术方案，解决了大尺寸长焊缝中易变形的问题，提高了焊缝的质量，能加工多种车型，降低了材料消耗，简化了车身结构，减轻了车身重量，并降低了加工设备的成本，为国内的商务车车顶盖盲窗激光焊接成型提供了新的方案。

附图说明

图1为本发明的商务车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备的总体示意图；

图2为本发明的左夹具及其支架示意图；

图3为本发明的保护气架示意图；

图4为本发明的左床身示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明，以更加清楚的解释该发明的特征。

图1为本发明的焊接设备的总体结构示意图，该焊接设备包括左保护气架1，右保护气架2，左机器人附件3，右机器人附件4，夹具夹持部分侧压块5，夹具夹持部分上压块6，左夹具支架7，右夹具支架8，左床身9，底座支架10和右床身11。

焊接设备的工装夹具系统位于工作区域的中心，在中心设置有固定底板夹具，以工装夹具系统的固定底板夹具为中心，其两侧分别放置有夹具系统的左夹具、右夹具及各自支架，左右床身分别位于左右夹具支架外侧，在每一侧的床身上都有一台机器人附件通过机器人第七轴与之相连，机器人附件在第七轴上滑动以完成焊接头在不同工位的焊接工作，保护气架安装在机器人的头部，其包括激光焊接头，自适应滚压轮单元，保护气装置，光纤接口，导丝嘴和保护镜。另外，各床身上均有直线导轨，机器人第七轴和六轴焊接机器人，在每台焊接机器人的头部还安装有带焊丝导向跟踪系统的焊接头，压力可调的自适应滚压轮单元设置在机器人的头部侧面。