[发明专利]定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种定位装置，其特征在于，包括：依次连接的上位机、井下交换机和定位分站，其中所述定位分站为一个或多个；

每个所述定位分站进一步包括分站网关、定位基站和标位卡，所述定位基站和标位卡分别为多个，所述定位基站分别与所述分站网关无线连接，所述标位卡分别通过所述定位基站与所述分站网关连接，其中，所述井下交换机与所述分站网关连接，且所述定位基站按预定长度依次设置在井下通道的内侧壁上，每两个所述定位基站中间设置所述标位卡；

所述定位卡，用于将其自身的定位信息实时发送给所述定位基站；

所述标位卡，用于向所述定位基站发送标位数据；

所述定位基站，用于识别标位卡和定位卡、采集和处理得到所述标位卡的标位数据和所述定位卡的定位数据发送给所述分站网关，并将接收到的所述分站网关发送来的信息发送给所述定位卡；

所述分站网关，用于接收本定位分站内各定位基站发出的定位卡的定位数据和标位卡的标位数据，并将上述数据发送给所述井下交换机，并将接收到的所述井下交换机的信息通过定位基站发送给所述定位卡；

所述上位机，用于对所述井下交换机发送来的所述定位卡的定位信息、所述标位卡的标位数据进行计算，得到所述定位卡的位置。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位基站和所述标位卡交替等间距设置在所述一维通道的一侧的内侧壁上，或者所述定位基站和所述标位卡交替等间距设置在所述一维通道的两侧的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，两个所述定位基站之间的长度为3-200m。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，定位分站的间距为500-1000m。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的定位装置，其特征在于，

所述上位机具体用于，接收所述井下交换机发送来的所述定位卡的定位信息、所述标位卡的标位数据，根据发送所述定位信息的定位基站对所述定位卡的粗定位，再根据所述标位数据得到所述定位卡的精定位。

6.一种定位方法，其特征在于，包括：依次连接的上位机、井下交换机和定位分站，其中所述定位分站为一个或多个；

每个所述定位分站进一步包括分站网关、定位基站和标位卡，所述定位基站和标位卡分别为多个，所述定位基站分别与所述分站网关无线连接，所述标位卡分别通过所述定位基站与所述分站网关连接，其中，所述井下交换机与所述分站网关连接，且所述定位基站按预定长度依次设置在井下通道的内侧壁上，每两个所述定位基站中间设置所述标位卡；

所述定位卡将其自身的定位信息实时发送给所述定位基站；

所述标位卡向所述定位基站发送标位数据；

所述定位基站识别标位卡和定位卡、采集和处理得到所述标位卡的标位数据和所述定位卡的定位数据发送给所述分站网关，并将接收到的所述分站网关发送来的信息发送给所述定位卡；

所述分站网关接收本定位分站内各定位基站发出的定位卡的定位数据和标位卡的标位数据，并将上述数据发送给所述井下交换机，并将接收到的所述井下交换机的信息通过定位基站发送给所述定位卡；

所述上位机对所述井下交换机发送来的所述定位卡的定位信息、所述标位卡的标位数据进行计算，得到所述定位卡的位置。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述定位基站和所述标位卡交替等间距设置在所述一维通道的一侧的内侧壁上，或者所述定位基站和所述标位卡交替等间距设置在所述一维通道的两侧的内侧壁上。

8.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，两个所述定位基站之间的长度为3-200m。

9.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，定位分站的间距为500-1000m。

10.根据权利要求6-9中任意一项所述的定位方法，其特征在于，所述上位机对所述井下交换机发送来的所述定位卡的定位信息、所述标位卡的标位数据进行计算，得到所述定位卡的位置的步骤具体包括：

所述上位机接收所述井下交换机发送来的所述定位卡的定位信息、所述标位卡的标位数据，根据发送所述定位信息的定位基站对所述定位卡的粗定位，再根据所述标位数据得到所述定位卡的精定位。