[发明专利]定位装置及定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位装置及定位方法。

背景技术

随着近年来矿难的频频发生，国家安全生产监督管理总局对矿山安全提出了更高的要求。而作为非煤矿山安全避险“六大系统”中的人员定位装置，是保障矿工生命安全的重要设备。目前，国内各大矿区安装的人员定位装置的技术实现形式存在多样化特点，虽然一些设备已发挥作用，但是这些定位装置主要针对传统的地表二维平面区域进行设计，缺乏针对井下一维空间环境的特殊考虑，且设备存在组成复杂，不能很好的满足当前快速发展的矿山安全技术装备更新换代要求。，因此，如何实现适用于井下一维通道空间的定位成为现在亟待需要解决的问题。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种定位装置及定位方法，用以解决现有技术中井下一维通道定位设备复杂且不能很好的实现定位的问题。

本发明主要是通过以下技术方案实现的：

一种定位装置，包括：依次连接的上位机、井下交换机和定位分站，其中所述定位分站为一个或多个；

每个所述定位分站进一步包括分站网关、定位基站和标位卡，所述定位基站和标位卡分别为多个，所述定位基站分别与所述分站网关无线连接，所述标位卡分别通过所述定位基站与所述分站网关连接，其中，所述井下交换机与所述分站网关连接，且所述定位基站按预定长度依次设置在井下通道的内侧壁上，每两个所述定位基站中间设置所述标位卡；

所述定位卡，用于将其自身的定位信息实时发送给所述定位基站；

所述标位卡，用于向所述定位基站发送标位数据；

所述定位基站，用于识别标位卡和定位卡、采集和处理得到所述标位卡的标位数据和所述定位卡的定位数据发送给所述分站网关，并将接收到的所述分站网关发送来的信息发送给所述定位卡；

所述分站网关，用于接收本定位分站内各定位基站发出的定位卡的定位数据和标位卡的标位数据，并将上述数据发送给所述井下交换机，并将接收到的所述井下交换机的信息通过定位基站发送给所述定位卡；

所述上位机，用于对所述井下交换机发送来的所述定位卡的定位信息、所述标位卡的标位数据进行计算，得到所述定位卡的位置。

优选地，所述定位基站和所述标位卡交替等间距设置在所述一维通道的一侧的内侧壁上，或者所述定位基站和所述标位卡交替等间距设置在所述一维通道的两侧的内侧壁上。

优选地，两个所述定位基站之间的长度为3-200m。

优选地，定位分站的间距为500-1000m。

优选地，所述上位机具体用于，接收所述井下交换机发送来的所述定位卡的定位信息、所述标位卡的标位数据，根据发送所述定位信息的定位基站实现对所述定位卡的粗定位，再根据所述标位数据得到所述定位卡的精定位。

本发明还提供了一种定位方法，该方法包括：依次连接的上位机、井下交换机和定位分站，其中所述定位分站为一个或多个；

每个所述定位分站进一步包括分站网关、定位基站和标位卡，所述定位基站和标位卡分别为多个，所述定位基站分别与所述分站网关无线连接，所述标位卡分别通过所述定位基站与所述分站网关连接，其中，所述井下交换机与所述分站网关连接，且所述定位基站按预定长度依次设置在井下通道的内侧壁上，每两个所述定位基站中间设置所述标位卡；

所述定位卡将其自身的定位信息实时发送给所述定位基站；

所述标位卡向所述定位基站发送标位数据；

所述定位基站识别标位卡和定位卡、采集和处理得到所述标位卡的标位数据和所述定位卡的定位数据发送给所述分站网关，并将接收到的所述分站网关发送来的信息发送给所述定位卡；

所述分站网关接收本定位分站内各定位基站发出的定位卡的定位数据和标位卡的标位数据，并将上述数据发送给所述井下交换机，并将接收到的所述井下交换机的信息通过定位基站发送给所述定位卡；

所述上位机对所述井下交换机发送来的所述定位卡的定位信息、所述标位卡的标位数据进行计算，得到所述定位卡的位置。

优选地，所述定位基站和所述标位卡交替等间距设置在所述一维通道的一侧的内侧壁上，或者所述定位基站和所述标位卡交替等间距设置在所述一维通道的两侧的内侧壁上。

优选地，两个所述定位基站之间的长度为3-200m。

优选地，定位分站的间距为500-1000m。

优选地，所述上位机对所述井下交换机发送来的所述定位卡的定位信息、所述标位卡的标位数据进行计算，得到所述定位卡的位置的步骤具体包括：