[发明专利]一种车辆变速液压转向器

说明书

技术领域

本发明涉及工程车辆全液压转向系统领域，尤其涉及一种车辆变速液压转向器。

背景技术

如图1所示为典型的工程车辆液压转向系统，主要由下列元件组成：油泵1、液压转向器2、方向盘传动轴3、方向盘4、转向油缸5、安全阀6、单向阀7、油箱8。

如图2所示为液压转向器2的基本结构，包括转阀101、计量马达102、联动轴15、隔板16；其中转阀101主要由阀体11、阀芯12、阀套13、拨销14组成，计量马达102主要由转子18、定子19组成，转子18内孔有齿，与联动轴15一端联接，拨销14与联动轴15的另一端联接，拨销14与阀套13配合，拨销14与阀芯12之间有一定转动角位移量，当阀芯12转一定角度后才与拨销14结合联动。

工作原理是：车辆转向时，转动方向盘4旋转θ角，通过方向盘传动轴3驱动阀芯12转动，打开阀芯12与阀套13之间的阀口，油泵1的油通过转阀101进入计量马达102推动转子18旋转排出油量q，同时转子18通过自身的内齿花键带动联动轴15、拨销14、阀套13在相同方向旋转θ转角，阀芯12与阀套13之间的阀口回到关闭状态，排出的油量q与方向盘转角θ成比例，排出的油量q推动转向油缸5使车辆产生转向角α。转向过程中，方向盘4的转角位移θ与车辆的转向角位移α成比例，也就是说，车辆转向的传动比（方向盘转角与转向车轮转角的比值）是基本不变的。

但对于某些车辆，例如装载机，作业时多采用人字形作业方式，铲装物料和卸料需要反复不断地快速转向操作，因此希望有较小的转向传动比，只需转动方向盘较小的转角即获得较大的机器转向角，有利于减小司机疲劳，提高作业效率。而在公路上高速行驶时，又希望有较大的转向传动比，使车辆有较好的转向稳定性。目前装载机的转向只有一个传动比，不能满足两种需求，方向盘转角范围一般为±2.5～3圈，作业时的转向操纵性差，司机的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种车辆变速液压转向器；以变速转向驱动方式解决了车辆在不同的工作条件下都有好的转向操纵性能，具有结构简单、成本低、提高了转向操纵性。

本发明通过下述技术方案实现：

一种车辆变速液压转向器，包括了转阀101、计量马达102、联动轴15、隔板16；所述转阀101包括阀体11、阀芯12、阀套13、拨销14，阀套13位于阀芯12和阀体11之间的圆周空间内，拨销14与阀套13为销联接，拨销14与阀芯12之间相互转动连接（它们之间具有一定的转动角位移量），当阀芯12转动时与拨销14结合联动；

所述计量马达102包括转子17、定子18，转子17在定子18内自转和公转，转子17的内孔有齿；

所述联动轴15的一端有齿，有齿的这端与计量马达102的转子17内孔的齿联接构成花键联接；

所述隔板16位于转阀101与计量马达102之间；

所述车辆变速液压转向器还包括一个变速器103，所述变速器103包括输入轴27、输出轴20、联轴器28；变速器103位于转阀101和隔板16之间，变速器103的输入轴27通过联轴器28与联动轴15的另一端联接，变速器103的输出轴20与转阀101的拨销14联接；所述联轴器28为万向节联轴器；

所述变速器103还包括花键套21、壳体22、挂档齿轮23、啮合套24、内齿圈25、支承轴26、太阳轮29、过渡齿轮30、换挡内齿套31、拨叉32、手柄支承33、手柄34；

所述输出轴20的内端与花键套21啮合，外端与转阀101的拨销14联接；

所述花键套21套在输出轴20上通过花键联接，在输出轴20上沿轴向移动，所述花键套21的一端外圆上设有凹槽，该凹槽与拨叉32配合，花键套21的另一端外圆与挂档齿轮23固结在一起；

所述内齿圈25和换挡内齿套31固结为一体，内齿圈25与过渡齿轮30啮合，另一侧的换挡内齿套31与挂档齿轮23的外齿挂档啮合；

所述支承轴26固定在变速器103壳体22上，过渡齿轮30装在支承轴26上；

所述输入轴27一侧与太阳轮29联接，另一侧与联轴器28联接；

所述太阳轮29和啮合套24固结为一体，太阳轮29与过渡齿轮30啮合，太阳轮29一侧的啮合套24可与挂档齿轮23挂档啮合；

所述手柄支承33固定在壳体22上，手柄支承33有孔；

所述花键套21外圆上的凹槽与拨叉32配合关系是，所述拨叉32一端有弧形叉口嵌入花键套21一端的凹槽内，另一端为圆柱形套套在手柄34一端的轴上。