[发明专利]一种路缘清扫控制方法、控制装置、控制系统及其清扫车

说明书

技术领域

本发明涉及环卫机械控制领域，具体地，涉及一种路缘清扫控制方法、控制系统及其清扫车。

背景技术

目前国内外扫路车或洗扫车，在清扫路缘时主要依靠机手通过反光镜来观察扫盘的位置，来调整行车方向，使得设备保持在工作区域内清扫。此方法在车辆低速（<10Km/h）行驶时能够保持车辆在工作区域内清扫，清扫装置不会偏离清扫区域；但如果行车速度超过10Km/h，机手就不能清楚的从反光镜中观察扫盘的位置，因车辆速度太快，机手又要扭头观察扫盘的位置，在机手调整车辆方向时就会走大S型轨迹，清扫装置会偏离清扫区域或与路缘发生碰撞。

现有的路缘清扫方法一方面影响路缘清扫效果和速度，一方面过于依赖机手的操作水平，加重了机手的操作难度和工作强度。目前对于该技术问题还没有较好的解决办法。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种路缘清扫控制方法、控制系统及其清扫车，以避免清扫装置偏离清扫区域或与路缘发生碰撞。

本发明提供了一种路缘清扫控制方法，包括，根据包括路缘的信息实时获取清扫装置与路缘之间的距离；当所述清扫装置与路缘之间的距离超出预设范围时，发出控制指令，以调整所述清扫装置的位置使所述清扫装置与路缘之间的距离始终处于预设范围内。

本发明还提供了一种路缘清扫控制装置，包括，获取器，用于根据包括路缘的信息实时获取清扫装置与路缘之间的距离；控制器，用于所述清扫装置与路缘之间的距离超出预设范围时，发出控制指令，以调整所述清扫装置的位置使所述清扫装置与路缘之间的距离始终处于预设范围内。

本发明还提供了一种路缘清扫控制系统，包括清扫装置，用于对路缘进行清扫，所述控制系统还包括，路缘检测装置，设置于所述清扫装置外侧，用于实时检测包括所述路缘的信息；以及上述路缘清扫控制系统。

本发明还提供了一种清扫车，包括上述的路缘清扫控制系统。

本发明所带来的技术效果在于通过测量清扫装置与路缘之间的距离，以判断清扫装置是否处于清扫工作区域，当偏离工作区域时调整清扫装置位置使其始终处于工作区域内，以保证路缘清扫得以高效的完成，避免发生与路缘发生碰撞，减轻操作人员的工作难度，提高工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，其中

图1为本发明实施例提供的一种路缘清扫控制系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种路缘清扫控制装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种路缘清扫控制方法流程图；

图4为本发明实施例中利用激光传感器获取清扫装置与路缘之间距离的原理示意图。

具体实施方式

为避免清扫装置偏离清扫区域或与路缘发生碰撞，使得路缘清扫工作无法顺利进行，本发明提供了一种路缘清扫控制系统，图1为路缘清扫控制系统结构示意图，包括清扫装置101，用于对路缘进行清扫；该路缘清扫控制系统还包括，路缘检测装置103，设置于所述清扫装置101外侧，用于检测包括路缘的信息；以及控制装置105，用于根据包括路缘的信息实时获取清扫装置与路缘之间的距离，当所述清扫装置101与路缘之间的距离超出预设范围时，发出控制指令，以调整所述清扫装置101的位置使所述清扫装置101与路缘之间的距离始终处于预设范围内。通过测量清扫装置与路缘之间的距离，可以判断清扫装置是否处于清扫工作区域。当清扫装置与路缘之间的距离处于预设范围时，可保证路缘清扫装置处于清扫工作区域内，使路缘清扫得以高效的完成，避免发生偏离工作区域或与路缘发生碰撞，减轻操作人员的工作难度，提高工作效率。

进一步地，该路缘清扫控制系统还可以包括报警装置107，用于根据所述控制装置105发出的控制指令进行报警提示；所述控制装置，还用于当所述清扫装置的位置已处于极限行程位置，且所述清扫装置101与路缘之间的距离超出预设范围时，发出报警的控制指令。

另外，该路缘清扫控制系统还可以包括显示装置109，用于显示所述清扫装置101与路缘之间的距离和标定的预设范围，以提示操作人员。

具体地，路缘检测装置的选用需根据控制装置所采用的清扫装置与路缘之间距离的具体计算方法相对应的。