[发明专利]一种机器人挑玻璃夹具

权利要求书

1.一种机器人挑玻璃夹具，包括外壳（1）、驱动轴（2）和连接轴（3），所述驱动轴（2）的操作端伸出所述外壳（1）的操作端，与所述连接轴（3）的驱动端相连，所述驱动轴（2）的驱动端依次连接联轴器（23）、减速机（24）和伺服电机（25）；其特征在于：

所述驱动轴（2）的驱动端与所述外壳（1）之间设有驱动端卡环（211）以及位于所述驱动端卡环（211）径向内侧的驱动端轴承（212）；所述驱动轴（2）与所述外壳（1）的操作端之间设有操作端卡环（221）以及位于所述操作端卡环（221）径向内侧的操作端轴承（222）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人挑玻璃夹具，其特征在于：所述外壳（1）操作端的端面上固定有与所述驱动轴（2）套接的操作端垫圈（223），所述驱动端轴承（212）和所述联轴器（23）之间还设有套接在所述驱动轴（2）上的驱动端垫圈（213）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人挑玻璃夹具，其特征在于：所述驱动端垫圈（223）与所述联轴器（23）之间增加了一个与所述驱动轴（2）驱动端套接的弹簧圈（26）。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种机器人挑玻璃夹具，其特征在于：所述外壳（1）上设有位于所述减速机（24）上方的保护盖（13）。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种机器人挑玻璃夹具，其特征在于：所述外壳（1）的侧壁上设有用以给所述减速机（24）降温的抽风扇（15），所述外壳（1）的底部设有位于所述减速机（24）下方的滤网（14）。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种机器人挑玻璃夹具，其特征在于：所述外壳（1）的顶面上设有位于所述驱动轴（2）上方的框架支板（11），所述框架支板（11）上设有连接法兰（12）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人挑玻璃夹具，其特征在于：所述框架支板（11）的顶面上设有伸出所述外壳（1）操作端的端面的L形保护板（16）。

8.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种机器人挑玻璃夹具，其特征在于：所述驱动轴（2）的操作端与所述连接轴（3）的驱动端之间设有隔热环（31）和绝热环（32）。

9.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种机器人挑玻璃夹具，其特征在于：所述连接轴（3）上套接固定有保护挡板（34）。

10.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种机器人挑玻璃夹具，其特征在于：所述连接轴（3）上套接固定有固定环（33），所述保护挡板（34）与所述固定环（33）操作端的端面固定。