[发明专利]一种机器人挑玻璃夹具

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃工业领域的一种机器人挑玻璃夹具。

背景技术

玻璃尤其是精密光学玻璃生产的过程中，经常要进行挑玻璃的操作，对玻璃熔液进行取样分析。这项工作传统上是人工完成的，所有玻璃行业的技术人员都希望能通过机械臂进行挑玻璃的操作，通过机械臂进行挑玻璃操作的困难主要是没有可用于挑玻璃夹具。研制挑玻璃夹具的困难主要是两个：一个是玻璃熔液的高粘度，传统结构的夹具无法用来挑玻璃，即使用于挑玻璃，也无法平稳地运行。另外一个是玻璃熔液高达1400℃以上的高温给挑玻璃夹具以及机械臂的保护带来了困难。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种机器人挑玻璃夹具，其能够保证对高粘度玻璃熔液的取样操作顺利地进行。

实现上述目的的一种技术方案是：一种机器人挑玻璃夹具，包括外壳、驱动轴和连接轴，所述驱动轴的操作端伸出所述外壳的操作端，与所述连接轴的驱动端相连，所述驱动轴的驱动端依次连接联轴器、减速机和伺服电机；

所述驱动轴的驱动端与所述外壳之间设有驱动端卡环以及位于所述驱动端卡环径向内侧的驱动端轴承；所述驱动轴与所述外壳的操作端之间设有操作端卡环以及位于所述操作端卡环径向内侧的操作端轴承。

进一步的，所述外壳操作端的端面上固定有与所述驱动轴套接的操作端垫圈，所述驱动端轴承和所述联轴器之间还设有套接在所述驱动轴上的驱动端垫圈。

再进一步的，所述驱动端垫圈与所述联轴器之间增加了一个与所述驱动轴驱动端套接的弹簧圈。

进一步的，所述外壳上设有位于所述减速机上方的保护盖。

进一步的，所述外壳的侧壁上设有用以给所述减速机降温的抽风扇，所述外壳的底部设有位于所述减速机下方的滤网。

进一步的，所述外壳的顶面上设有位于所述驱动轴上方的框架支板，所述框架支板上设有连接法兰。

再进一步的，所述框架支板的顶面上设有伸出所述外壳操作端端面的L形保护板。

进一步的，所述驱动轴的操作端与所述连接轴的驱动端之间设有隔热环和绝热环。

进一步的，所述连接轴上套接固定有保护挡板。

再进一步的，所述连接轴上套接固定有固定环，所述保护挡板与所述固定环操作端的端面固定。

采用了本发明的一种机器人挑玻璃夹具的技术方案，即在驱动轴的两端分别设置位于驱动轴与外壳之间的卡环和轴承的机器人挑玻璃夹具的技术方案。其技术效果是：在驱动轴转动的过程中，稳定驱动轴的旋转中心，保证驱动轴转动灵活，减少机器人挑玻璃夹具运转过中的卡滞，减少机器人挑玻璃夹具运转过中抖动和异响，保证机器人能顺利地对高粘度的玻璃熔液进行取样。

附图说明

图1为本发明的一种机器人挑玻璃夹具的剖面结构示意图。

图2为本发明的一种机器人挑玻璃夹具的立体结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图2，本发明的发明人为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例，并结合附图进行详细地说明：

请参阅图1和图2，本发明的一种机器人挑玻璃夹具，包括外壳1，外壳1内设有一根驱动轴2，驱动轴2的轴向与外壳1的轴向平行。驱动轴2的操作端伸出外壳1的操作端。驱动轴2与外壳1操作端的径向之间设有操作端卡环221以及位于操作端卡环221径向内侧的操作端轴承222。外壳1操作端的端面上固定有与驱动轴2套接的操作端垫圈223，将操作端轴承222固定在外壳1内。

驱动轴2的驱动端连接联轴器23。同时，驱动轴2的驱动端与外壳1径向之间设有驱动端卡环211以及位于驱动端卡环211径向内侧的驱动端轴承212。驱动端轴承212和联轴器23之间还设有套接在驱动轴2上的驱动端垫圈213，将驱动端轴承212固定。

本实施例中在驱动轴2的两端分别设置卡环和轴承的目的在于：在驱动轴2转动的过程中，稳定驱动轴2的旋转中心，保证驱动轴2转动灵活，减少机器人挑玻璃夹具运转过中的卡滞，减少机器人挑玻璃夹具运转过中抖动和异响，保证机器人能顺利地对高粘度的玻璃熔液进行取样。

驱动轴2上方，设有固定在外壳1顶面上的框架支板11，以及位于框架支板11顶面上的连接法兰12，用于连接机械臂。连接法兰12是通过内六角螺钉、弹簧垫圈和螺母与框架支板11固定的。框架支板11上还固定有一块伸出外壳1操作端的端面的L形保护板16，用以保护机械臂，不受热辐射的影响。