[发明专利]即充式无轨电车控制方法

权利要求书

1.一种即充式无轨电车控制方法，包括在交流充电模式、直流充电模式、辅源行驶模式和线网行驶模式这四种模式下进行接触器控制的切换；其特征在于，当CC＜1000时，进入交流充电模式；当CC≥1000且BS==1时，进入直流充电模式；当CC≥1000且BS==0时，如果ON==1且AS==1，则进入辅源行驶模式，否则进入线网行驶模式。

2.根据权利要求所述1的方法，其特征在于，所述直流充电模式下接触器控制的步骤包括：将线网接触器、电池正负端接触器、电机控制器预充电接触器、电机控制器主接触器以及交流充电正极输出接触器均断开，当电池电压≥605V或电池单体电压>3.8V或充电无效或电池二级报警时，则K3断开停止充电，否则吸合进入充电状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交流充电模式下接触器控制的步骤包括：将电池负极接触器、电池正极接触器、线网正极接触器、直流充电接触器、电机控制器预充电接触器、电机控制器主接触器和交流充电机正极输入接触器均断开，若电池电压>605V或电池单体电压>3.8V或电池二级故障或持续2分钟电流＜5A，则交流充电机正极输出继电器K6断开停止充电，否则K6吸合进入充电状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述辅源运行模式下接触器控制的步骤包括：将直流充电口正极接触器断开，并通过CAN总线向充电机发送停机模式，同时判断当前线网接触器是否为闭合，若为闭合，则向电机控制器发送电机目标模式为停机，电机目标转矩为0，当电机控制器反馈电流小于等于30A时，将主接触器和线网接触器断开。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述线网运行模式下接触器控制的步骤包括：将直流充电口主接触器断开，如果线网接触器没有闭合，则发送电机目标模式为停机，电机目标转矩为0，当电机控制器电流＜30A，则断开电池正负极；闭合线网接触器，进入正常运行模式，当充电开关打开进行充电，充电完毕后，断开充电开关，断掉充电机正极输出接触器K6，若此时为空档充电，则在延时5分钟后，断开开关箱的电源。