[发明专利]即充式无轨电车控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电车控制领域，具体涉及一种即充式无轨电车控制方法。

背景技术

无轨电车是城市公共交通运营体系的重要组成部分，是一种被普遍采用的“绿色”交通工具。目前国内许多大中型城市建有无轨电车线路，另外中国部分煤矿矿区也采用了无轨电车作为通勤交通工具。但是现有的即充式无轨电车控制方法存在以下缺点1.无法实现直流充电模式和交流充电模式并存。2.在直流充电模式或交流充电模式下，仅考虑充电继电器的状态及控制，其他继电器的相关保护不够全面，同时影响部分电器件的寿命。3.在行驶模式中，线网模式和辅源模式一般通过手动切换，切换过程缓慢。切换过程中，高压负载要重新启动，切换过程较长；无法通过合理的控制各类继电器实现线网高压电源与电池高压电源的自动无缝切换；无法实现线网瞬间脱网而高压系统无高压中断现象。4.在行驶模式中也同样存在继电器控制方式不精确，使得部分电器件保护不够全面。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明即充式无轨电车控制方法包括在交流充电模式、直流充电模式、辅源行驶模式和线网行驶模式这四种模式下进行接触器控制的切换；其特征在于，当CC＜1000时，进入交流充电模式；当CC≥1000且BS==1时，进入直流充电模式；当CC≥1000且BS==0时，如果ON==1且AS==1，则进入辅源行驶模式，否则进入线网行驶模式。

进一步、所述直流充电模式下接触器控制的步骤包括：将线网接触器、电池正负端接触器、电机控制器预充电接触器、电机控制器主接触器以及交流充电正极输出接触器均断开，当电池电压≥605V或电池单体电压>3.8V或充电无效或电池二级报警时，则K3断开停止充电，否则吸合进入充电状态。

进一步、所述交流充电模式下接触器控制的步骤包括：将电池负极接触器、电池正极接触器、线网正极接触器、直流充电接触器、电机控制器预充电接触器、电机控制器主接触器和交流充电机正极输入接触器均断开，若电池电压>605V或电池单体电压>3.8V或电池二级故障或持续2分钟电流＜5A，则交流充电机正极输出继电器K6断开停止充电，否则K6吸合进入充电状态。

进一步、所述辅源运行模式下接触器控制的步骤包括：将直流充电口正极接触器断开，并通过CAN总线向充电机发送停机模式，同时判断当前线网接触器是否为闭合，若为闭合，则向电机控制器发送电机目标模式为停机，电机目标转矩为0，当电机控制器反馈电流小于等于30A时，将主接触器和线网接触器断开。

进一步、所述线网运行模式下接触器控制的步骤包括：将直流充电口主接触器断开，如果线网接触器没有闭合，则发送电机目标模式为停机，电机目标转矩为0，当电机控制器电流＜30A，则断开电池正负极；闭合线网接触器，进入正常运行模式，当充电开关打开进行充电，充电完毕后，断开充电开关，断掉充电机正极输出接触器K6，若此时为空档充电，则在延时5分钟后，断开开关箱的电源。

利用本发明，根据切换过程中继电器的全面合理控制，使继电器在无电流状态下切换，延长继电器寿命。通过实际公交运行，各个整车模式间的切换以及对于接触器的控制均未出现故障，车辆运行良好。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1示出模式切换逻辑图。

图2示出地面直流充电逻辑图。

图3示出地面交流充电逻辑图。

图4示出辅源行驶模式逻辑图。

图5示出线网运行模式逻辑图。