[发明专利]一种升降型摇臂装配机

权利要求书

1.一种升降型摇臂装配机，包括液压升降机和内模传送架，液压升降机安装液压推模机与铸造件外模之间的砂模传输道的侧面，其特征是：所述液压升降机(10)包括多端口液压机(11)、旋转摇臂(12)和液力装配头(13)，所述多端口液压机(11)设有液力升降柱(110)，所述旋转摇臂(12)安装在液力升降柱(110)的顶部并设有摇臂电机(120)和装配连杆架(121)，所述液力装配头(13)与装配连杆架(121)转轴连接并设有装配平台(14)、液力伸缩器A(15)和液力伸缩器B(16)；所述内模传送架(20)包括综合平台(21)、弹力内模夹(22)、箱型基架(23)、集控开夹机构(24)和对接机构(25)，所述综合平台(21)设有层叠定位口(210)和多个内模夹基座(211)，每个内模夹基座(211)都装有弹力内模夹(22)，所述弹力内模夹(22)包括爪型夹体(220)和升降开夹器(221)，所述箱型基架(23)两个对称安装在综合平台(21)的背面并设有卡扣箱仓(230)，所述集控开夹机构(24)安装在弹力内模夹(22)和箱型基架(23)上并包括顶压齿口板(240)和框型集控架(241)，所述对接机构(25)设置在箱型基架(23)内并包括弹力卡扣(250)和联动横梁(251)，所述集控开夹机构(24)与液力伸缩器A(15)配合，所述对接机构(25)与液力伸缩器A(15)、液力伸缩器B(16)分别配合；所述升降型摇臂装配机包括多副内模传送架(20)，多副内模传送架(20)通过定位底座(30)组合成一体。

2.根据权利要求1所述的一种升降型摇臂装配机，其特征是：所述多端口液压机(11)安装液压推模机与铸造件外模之间的砂模传输道的侧面，所述多端口液压机(11)设有多个液力传输端口，所述液力升降柱(110)与多端口液压机(11)一体化设置，所述旋转摇臂(12)与液力升降柱(110)转轴连接，所述摇臂电机(120)与液力升降柱(110)齿轮配合，所述装配连杆架(121)设置在旋转摇臂(12)的端部并设有叉口型轴座(122)。

3.根据权利要求1或2所述的一种升降型摇臂装配机，其特征是：所述装配平台(14)呈方型结构且其背面设有叉口轴座接(140)和液力分配器(141)，所述叉口轴座接(140)与叉口型轴座(122)连接并设有变幅电机(142)，所述液力伸缩器A(15)设置在装配平台(14)的中心并设有叉型顶头(150)，所述叉型顶头(150)设有旋转电机(151)，在装配平台(14)的四个角上都设有液力伸缩器B(16)，所述液力伸缩器B(16)设有卡扣型顶头(160)。

4.根据权利要求1所述的一种升降型摇臂装配机，其特征是：所述综合平台(21)呈方型结构且其四个角上都设有内模夹基座(211)，所述内模夹基座(211)呈圈形结构并设有多个夹体轴座(212)，所述层叠定位口(210)两个对称设置在综合平台(21)的底面。

5.根据权利要求1或4所述的一种升降型摇臂装配机，其特征是：所述弹力内模夹(22)包括多副爪型夹体(220)，所述爪型夹体(220)的中部设有轴孔并通过轴孔与夹体轴座(212)连接，所述爪型夹体(220)的尾部向内模夹基座(211)的中心弯曲并设有开夹滑道(222)，所述升降开夹器(221)包括联动升降圈(223)、升降定位架(224)和开夹弹簧(225)，所述联动升降圈(223)与开夹滑道(222)配合且其中心设有传动连杆(226)，所述升降定位架(224)的端部设有轴孔并通过轴孔套装在传动连杆(226)的顶部，所述升降定位架(224)的尾部与箱型基架(23)连接，所述开夹弹簧(225)设置在联动升降圈(223)与升降定位架(224)之间，所述传动连杆(226)的顶端与集控开夹机构(24)连接。

6.根据权利要求1所述的一种升降型摇臂装配机，其特征是：在箱型基架(23)内腔的两侧都设有卡扣箱仓(230)，在两个箱型基架(23)相邻的侧板中部设有横梁卡口(231)，所述箱型基架(23)的顶部与层叠定位口(210)配合。