[发明专利]一种升降型摇臂装配机

说明书

技术领域

本发明属于一种装配机械，尤其涉及一种摇臂装配机。

背景技术

机械铸造工厂内大部分采用垂直分型无箱射压造型机制作铸造件外模，该造型机的砂模制作机利用液压力将砂子制作成铸造件外模，液压推模机将制作好的铸造件外模从砂模传输道向外推出，在液压推模机与已制作好的铸造件外模之间，需要制模工往铸造件外模上装配铸造件内模，由于机器及制模工的原因，经常发生制模工被液压推模机挤压的安全事故。

发明内容

为了解决现有技术垂直分型无箱射压造型机经常发生制模工被液压推模机挤压的安全隐患，本发明旨在提供一种升降型摇臂装配机，该装配机代替制模工在液压推模机与已制作好的铸造件外模之间装配铸造件内模，既能杜绝制模工被夹入液压推模机与铸造件外模之间的意外事故，又能提高生产效率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种升降型摇臂装配机，包括液压升降机和内模传送架，液压升降机安装液压推模机与铸造件外模之间的砂模传输道的侧面，其特征是：所述液压升降机包括多端口液压机、旋转摇臂和液力装配头，所述多端口液压机设有液力升降柱，所述旋转摇臂安装在液力升降柱的顶部并设有摇臂电机和装配连杆架，所述液力装配头与装配连杆架转轴连接并设有装配平台、液力伸缩器A和液力伸缩器B；所述内模传送架包括综合平台、弹力内模夹、箱型基架、集控开夹机构和对接机构，所述综合平台设有层叠定位口和多个内模夹基座，每个内模夹基座都装有弹力内模夹，所述弹力内模夹包括爪型夹体和升降开夹器，所述箱型基架两个对称安装在综合平台的背面并设有卡扣箱仓，所述集控开夹机构安装在弹力内模夹和箱型基架上并包括顶压齿口板和框型集控架，所述对接机构设置在箱型基架内并包括弹力卡扣和联动横梁，所述集控开夹机构与液力伸缩器A配合，所述对接机构与液力伸缩器A、液力伸缩器B分别配合；所述升降型摇臂装配机包括多副内模传送架，多副内模传送架通过定位底座组合成一体。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述多端口液压机安装液压推模机与铸造件外模之间的砂模传输道的侧面，所述多端口液压机设有多个液力传输端口，所述液力升降柱与多端口液压机一体化设置，所述旋转摇臂与液力升降柱转轴连接，所述摇臂电机与液力升降柱齿轮配合，所述装配连杆架设置在旋转摇臂的端部并设有叉口型轴座。

所述装配平台呈方型结构且其背面设有叉口轴座接和液力分配器，所述叉口轴座接与叉口型轴座连接并设有变幅电机，所述液力伸缩器A设置在装配平台的中心并设有叉型顶头，所述叉型顶头设有旋转电机，在装配平台的四个角上都设有液力伸缩器B，所述液力伸缩器B设有卡扣型顶头。

所述综合平台呈方型结构且其四个角上都设有内模夹基座，所述内模夹基座呈圈形结构并设有多个夹体轴座，所述层叠定位口两个对称设置在综合平台的底面。

所述弹力内模夹包括多副爪型夹体，所述爪型夹体的中部设有轴孔并通过轴孔与夹体轴座连接，所述爪型夹体的尾部向内模夹基座的中心弯曲并设有开夹滑道，所述升降开夹器包括联动升降圈、升降定位架和开夹弹簧，所述联动升降圈与开夹滑道配合且其中心设有传动连杆，所述升降定位架的端部设有轴孔并通过轴孔套装在传动连杆的顶部，所述升降定位架的尾部与箱型基架连接，所述开夹弹簧设置在联动升降圈与升降定位架之间，所述传动连杆的顶端与集控开夹机构连接。

在箱型基架内腔的两侧都设有卡扣箱仓，在两个箱型基架相邻的侧板中部设有横梁卡口，所述箱型基架的顶部与层叠定位口配合。

所述集控开夹机构包括两副顶压齿口板，所述两副顶压齿口板分别安装在两个箱型基架上并相互对称，所述顶压齿口板的顶部与箱型基架转轴连接并设有角型顶压板，所述角型顶压板与液力伸缩器A配合，在顶压齿口板的底部设有顶升弹簧和卡框齿条，所述框型集控架的四个角分别与四个弹力内模夹连接，在框型集控架的中部设有齿口筋档，所述齿口筋档与卡框齿条组合。

所述对接机构包括四副弹力卡扣，所述四副弹力卡扣分成两对分别设置在两个箱型基架内，每对弹力卡扣对称安装在箱型基架两侧的卡扣箱仓内，所述弹力卡扣的背面设有卡扣弹簧，所述联动横梁横架两个箱型基架之间并设置在横梁卡口内，在联动横梁的两端都设有锥型脱扣头和脱扣弹簧，所述锥型脱扣头与弹力卡扣配合。

所述定位底座的顶面和底面分别设有组装支架和架空支脚，所述组装支架的外形结构与箱型基架相一致。