[发明专利]一种球形飞行器有效
申请号: | 201310714821.7 | 申请日: | 2013-12-20 |
公开(公告)号: | CN104724286A | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 刘金国;刘志伟;高宏伟 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B64C39/00 | 分类号: | B64C39/00;B64C11/00;B64D47/08 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 球形 飞行器 | ||
1.一种球形飞行器,其特征在于:包括上半球(1)、控制面板(2)、摄像头模块(3)、下半球(7)、涵道风扇(9)、电调(16)、主电路板(19)、电路支撑架(20)及电池(24),其中上半球(1)和下半球(7)连接形成球形腔体,所述上半球(1)上设有控制面板(2)、摄像头模块(3)及进气口(4),所述下半球(7)上设有出风口(6),所述出风口(6)内设有涵道风扇(9),所述电调(16)、主电路板(19)和电池(24)通过电路支撑架(20)设置于所述球形腔体内,所述电调(16)和主电路板(19)与电池(24)连接,所述摄像头模块(3)与主电路板(19)连接,所述电调(16)与涵道风扇(9)连接。
2.按权利要求1所述的球形飞行器,其特征在于:所述下半球(7)的底部设有四个出风口,各出风口内均设有涵道套件(8),各涵道套件(8)内安装有涵道风扇(9),所述涵道风扇(9)通过涵道固定件(11)与下半球(7)连接。
3.按权利要求1所述的球形飞行器,其特征在于:所述下半球(7)的上端开有槽口,所述电路支撑架(20)的外缘上设有多个凸起,所述电路支撑架(20)通过多个凸起与下半球(7)上的槽口卡接、并通过上半球(1)压紧,所述电路支撑架(20)的上、下侧通过支撑柱(21)分别连接有主电路板(19)和固定板(22),所述固定板(22)的上、下侧分别安装有电调(16)和电池(24)。
4.按权利要求3所述的球形飞行器,其特征在于:所述固定板(22)的上、下侧均设有配重螺纹柱(17),所述配重螺纹柱(17)上螺纹连接有配重块(18)。
5.按权利要求4所述的球形飞行器,其特征在于:所述固定板(22)的上、下侧均对称设有两个配重螺纹柱(17)。
6.按权利要求3所述的球形飞行器,其特征在于:所述支撑柱(21)为铜柱。
7.按权利要求1所述的球形飞行器,其特征在于:所述上半球(1)的顶部设有一个凹槽和两个圆孔,所述凹槽内设有控制面板(2),所述两个圆孔内均设有一个摄像头模块(3)。
8.按权利要求7所述的球形飞行器,其特征在于:所述控制面板(2)上设有电源指示灯(12)、电源开关(13)及充电接口(15)。
9.按权利要求1所述的球形飞行器,其特征在于:所述上半球(1)和下半球(7)的连接处用凹槽与凸台配合,在下半球(7)上端四周设有的孔内安装有螺套,在所述螺套处用螺钉(5)将上半球(1)和下半球(7)连接在一起。
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