[发明专利]一种球形飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器，具体地说是一种球形飞行器。

背景技术

近几十年来，为了满足各种民事、军事及科研需要，小型无人飞行器以其结构简单、易于控制、成本低廉等特点逐渐成为各个国家研究的热点。该类飞行器一般能够摇控或自主飞行，并能携带一定重量的设备，完成侦测、航拍、通信中转等特殊任务，并具有低空、低速性能，能实现垂直起飞降落和空中悬停。伴随着科学技术的进步，小型无人飞行器正朝着微小化、智能化方向发展。

现有小型无人飞行器包括固定翼式、旋翼式和扑翼式各类微型飞行器。这些已有的飞行器螺旋桨大部分都暴露在机体外部，容易与外界发生碰撞，造成螺旋桨损坏以致飞行器坠毁。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种球形飞行器。该球形飞行器结构新颖，控制灵活，适用于各种环境侦察。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种球形飞行器，包括上半球、控制面板、摄像头模块、下半球、涵道风扇、电调、主电路板、电路支撑架及电池，其中上半球和下半球连接形成球形腔体，所述上半球上设有控制面板、摄像头模块及进气口，所述下半球上设有出风口，所述出风口内设有涵道风扇，所述电调、主电路板和电池通过电路支撑架设置于所述球形腔体内，所述电调和主电路板与电池连接，所述摄像头模块与主电路板连接，所述电调与涵道风扇连接。

所述下半球的底部设有四个出风口，各出风口内均设有涵道套件，各涵道套件内安装有涵道风扇，所述涵道风扇通过涵道固定件与下半球连接。

所述下半球的上端开有槽口，所述电路支撑架的外缘上设有多个凸起，所述电路支撑架通过多个凸起与下半球上的槽口卡接、并通过上半球压紧，所述电路支撑架的上、下侧通过支撑柱分别连接有主电路板和固定板，所述固定板的上、下侧分别安装有电调和电池。

所述固定板的上、下侧均设有配重螺纹柱，所述配重螺纹柱上螺纹连接有配重块。所述固定板的上、下侧均对称设有两个配重螺纹柱。所述支撑柱为铜柱。

所述上半球的顶部设有一个凹槽和两个圆孔，所述凹槽内设有控制面板，所述两个圆孔内均设有一个摄像头模块。所述控制面板上设有电源指示灯、电源开关及充电接口。

所述上半球和下半球的连接处用凹槽与凸台配合，在下半球上端四周设有的孔内安装有螺套，在所述螺套处用螺钉将上半球和下半球连接在一起。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明的全部电子元器件和结构均保护在球壳的内部，受到很好的保护。

2.本发明本身是球体，没有导线和运动构件在外暴露，不易被障碍物挂住或挂断导线，使机器人能够适应恶劣的环境。

3.本发明采用涵道风扇推进较同样直径的孤立螺旋桨，会产生更大的推力。同时由于涵道的环括作用，其结构紧凑、气动噪声低、使用安全性好。

4.本发明的运动控制，视频采集传输均通过无线控制，操作控制方便。传回数据可以在计算机上处理。

5.本发明内部设有配重机构，可以调节飞行器的重心位置。

附图说明

图1为本发明安装完毕状态外部示意图；

图2为本发明安装完毕状态的剖视示意图；

图3为本发明安装完毕状态的顶部示意图；

图4为本发明安装完毕状态的底部示意图；

图5为本发明部分内部结构示意图；

图6为本发明涵道风扇固定示意图；

图7为本发明控制面板和摄像头模块固定示意图。

其中：1为上半球，2为控制面板，3为摄像头模块，4为进气口，5为螺钉，6为出风口，7为下半球，8为涵道套件，9为涵道风扇，10固定螺钉，11涵道固定件，12为指示灯，13为开关，14为螺钉，15为充电接口，16电调，17为配重螺柱，18为配重块，19为主电路板，20为电路支撑件，21为支撑柱，22为电池电调固定板，23为电调固定件，24为电池，25为电池固定件，26为摄像头模块固定片，27为螺钉，28为充电接口固定件，29为控制面板固定片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。