[发明专利]一种基于5次Bezier曲线的G3连续过渡曲线构造方法有效
| 申请号： | 201310716983.4 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN103646150B | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 宁涛;陈志同;席平 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司11232 | 代理人： | 王顺荣,唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 bezier 曲线 g3 连续 过渡 构造 方法 | ||
1.一种基于5次Bezier曲线的G3连续过渡曲线构造方法，其特征在于：它包括以下步骤：
步骤一、求出原始曲线在端点处的一阶导矢和二阶导矢；
步骤二、使原始曲线和过渡曲线在连接点处满足G2连续条件；
步骤三、在步骤二的基础上，使原始曲线和过渡曲线在连接点处满足G3连续；
步骤四、根据步骤三反算5次Bezier过渡曲线控制点；
步骤五、根据步骤四中的控制顶点正算5次Bezier过渡曲线。
2.根据权利要求1所述的一种基于5次Bezier曲线的G3连续过渡曲线构造方法，其特征在于：在步骤一所述的“原始曲线”是指需要进行过渡连接的两条参数曲线，“一阶导矢和二阶导矢”是指参数曲线对一般参数的求导。
3.根据权利要求1所述的一种基于5次Bezier曲线的G3连续过渡曲线构造方法，其特征在于：步骤二所述的“G2连续条件”是指两组曲线在连接点处满足G0、G1连续条件下，有公共的曲率矢；G0连续是指一条曲线的一个端点与另一条曲线的一端点相接触；G1连续是指两条曲线在结合处在满足G0连续的条件下，切矢方向相同。
4.根据权利要求1所述的一种基于5次Bezier曲线的G3连续过渡曲线构造方法，其特征在于：步骤三所述的“G3连续”是指5次Bezier曲线与原始曲线的在两个连接点处的曲率的导数连续。
5.根据权利要求1所述的一种基于5次Bezier曲线的G3连续过渡曲线构造方法，其特征在于：步骤四所述的“反算5次Bezier过渡曲线控制点”是指在得出5次Bezier过渡曲线之前先算出控制顶点，5次Bezier过渡曲线控制点有6个。
6.根据权利要求1所述的一种基于5次Bezier曲线的G3连续过渡曲线构造方法，其特征在于：步骤五所述的“正算5次Bezier过渡曲线”是指根据步骤四中得到的控制顶点得出5次Bezier过渡曲线的表达式。
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