[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于包括：

构造成产生用于使驱动轮（82）旋转的功率的内燃发动机（100）；

设置在所述内燃发动机（100）与所述驱动轮（82）之间的接合装置（500，520），所述接合装置（500，520）构造成切换到接合状态、滑差状态和释放状态中的任意一种状态；

设置在所述内燃发动机（100）与所述接合装置（500，520）之间的差动机构（300），所述差动机构（300）具有至少三个旋转元件，所述至少三个旋转元件包括连结到所述内燃发动机（100）的第一旋转元件和经由所述接合装置（500，520）连结到所述驱动轮（82）的第二旋转元件；和

构造成控制所述内燃发动机（100）和所述接合装置（500，520）的控制器（1000），所述控制器构造成，在所述接合装置（500，520）处于所述滑差状态或所述释放状态的情况下，基于所述差动机构（300）的旋转能的变化来修正由所述内燃发动机（100）产生的功率和由所述接合装置（500，520）传递的功率中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于

所述控制器（1000）构造成在所述旋转能增加的情况下至少对所述产生的功率进行增加修正或对所述传递的功率进行减小修正，所述控制器构造成在所述旋转能下降的情况下至少对所述产生的功率进行减小修正或对所述传递的功率进行增加修正。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于

所述控制器（1000）构造成使所述产生的功率和所述传递的功率中的至少一者的修正量随着所述旋转能的变化量增大而增大。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其特征在于

所述差动机构（300）除所述第一旋转元件和所述第二旋转元件外还包括第三旋转元件，

所述车辆（1）还包括连结到所述第三旋转元件的旋转电机（MG1）和构造成能够与所述旋转电机（MG1）交换电力的蓄电装置（700），并且

所述控制器（1000）构造成基于所述蓄电装置（700）的可充放电功率来改变所述产生的功率和所述传递的功率中的至少一者的修正量。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于

所述差动机构（300）是行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括：太阳齿轮；齿圈；与所述太阳齿轮和所述齿圈啮合的小齿轮；和行星架，所述行星架将所述小齿轮保持成使得所述小齿轮可自转和可公转，并且

所述第一旋转元件是所述行星架，所述第二旋转元件是所述齿圈，且所述第三旋转元件是所述太阳齿轮。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于

所述控制器（1000）构造成计算总能量变化率（ΔPi），所述总能量变化率（ΔPi）是总能量（Esum）的单位时间变化量，所述总能量是所述差动机构（300）的全部旋转能，所述控制器构造成基于所述总能量变化率（ΔPi）的绝对值来改变所述内燃发动机（100）所产生的功率的修正量（ΔPe）的绝对值和所述接合装置（500，520）所传递的功率的修正量（ΔPc）的绝对值中的至少一者。

7.根据权利要求6所述的车辆，还包括：

连结到所述第三旋转元件的旋转电机（MG1）；和

构造成与所述旋转电机（MG1）交换电力的蓄电装置（700），其中

所述控制器（1000）构造成除所述总能量变化率（ΔPi）外还基于所述蓄电装置（700）的输入余裕电力来改变所述内燃发动机（100）所产生的功率（Pe）的修正量（ΔPe）的绝对值和所述接合装置（500，520）所传递的功率（Pc）的修正量（ΔPc）的绝对值中的至少一者。

8.根据权利要求6所述的车辆，还包括：

连结到所述第三旋转元件的旋转电机（MG1）；和

构造成与所述旋转电机（MG1）交换电力的蓄电装置（700），其中

所述控制器（1000）构造成除所述总能量变化率（ΔPi）外还基于所述蓄电装置（700）的输出余裕电力来改变所述内燃发动机（100）所产生的功率（Pe）的修正量（ΔPe）的绝对值和所述接合装置（500，520）所传递的功率（Pc）的修正量（ΔPc）的绝对值中的至少一者。