[发明专利]车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆，该车辆包括位于内燃发动机与驱动轮之间的接合装置（变速器、离合器等）并且包括位于内燃发动机与接合装置之间的差动机构（行星齿轮结构等），该差动机构包括至少三个旋转元件。

背景技术

日本专利申请公报No.2006-335127（JP2006-335127A）描述了一种车辆，该车辆包括位于发动机与驱动轮之间的变速器（接合装置）并且包括位于发动机与变速器之间的行星齿轮机构（差动机构）。该行星齿轮机构包括连结到第一马达的太阳齿轮、经由变速器连结到第二马达和驱动轮的齿圈、与太阳齿轮和齿圈啮合的小齿轮、以及连结到发动机的行星架。JP2006-335127A描述了一种用于在上述车辆中通过在变速器的变速期间利用第一马达和第二马达中的至少一者控制齿圈的转速来抑制变速冲击的技术。

然而，在JP2006-335127A中描述的车辆中，在齿圈的转速在变速器的变速期间被控制时，如果由发动机产生的功率在不考虑行星齿轮机构的旋转能的变化的情况下被控制，则变速可能停滞，结果可能无法实现适当的变速时间。

亦即，在发动机与变速器之间未设置行星齿轮机构的普通发动机车辆中，在由发动机产生的功率与变速器的输入轴的旋转变化之间存在稳定的正相关关系（这样的相关关系：随着一者增加，另一者也增加；随着一者减小，另一者也减小）。因而，可以通过对由发动机产生的功率进行增加修正来促进降档以及通过对由发动机产生的功率进行减小修正来促进升档。

顺便说一下，在如JP2006-335127A中所述的车辆的情况下那样在发动机与变速器之间设置有行星齿轮机构的车辆中，取决于行星齿轮机构的状态，由发动机产生的功率与变速器的输入轴的旋转变化之间的相关关系可能会改变并且变成负相关关系（这样的相关关系：随着一者增加，另一者减小；随着一者减小，另一者增加）。因此，在JP2006-335127A中描述的车辆中，如果执行如普通发动机车辆的情况下那样的修正，则变速器的变速可能取决于行星齿轮机构的状态而停滞。

发明内容

本发明提供了一种车辆，该车辆包括位于内燃发动机与驱动轮之间的接合装置并且包括位于内燃发动机与接合装置之间的差动机构，该差动机构包括至少三个旋转元件，并且该车辆实现适当的变速时间。

本发明的一个方面提供了一种车辆，所述车辆包括内燃发动机、接合装置、差动机构和控制器。所述内燃发动机构造成产生用于使驱动轮旋转的功率。所述接合装置设置在所述内燃发动机与所述驱动轮之间，并且所述接合装置构造成切换到接合状态、滑差状态和释放状态中的任意一种状态。所述差动机构设置在所述内燃发动机与所述接合装置之间，并且所述差动机构具有至少三个旋转元件，所述至少三个旋转元件包括连结到所述内燃发动机的第一旋转元件和经由所述接合装置连结到所述驱动轮的第二旋转元件。所述控制器构造成控制所述内燃发动机和所述接合装置。所述控制器构造成，在所述接合装置处于所述滑差状态或所述释放状态的情况下，基于所述差动机构的旋转能的变化来修正由所述内燃发动机产生的功率和由所述接合装置传递的功率中的至少一者。

所述控制器可构造成在所述旋转能增加的情况下至少对所述产生的功率进行增加修正或对所述传递的功率进行减小修正，并且所述控制器构造成在所述旋转能下降的情况下至少对所述产生的功率进行减小修正或对所述传递的功率进行增加修正。

所述控制器可构造成使所述产生的功率和所述传递的功率中的至少一者的修正量随着所述旋转能的变化量增大而增大。

所述差动机构除所述第一旋转元件和所述第二旋转元件外还可包括第三旋转元件。所述车辆还可包括连结到所述第三旋转元件的旋转电机和构造成能够与所述旋转电机交换电力的蓄电装置。所述控制器可构造成基于所述蓄电装置的可充放电功率来改变所述产生的功率和所述传递的功率中的至少一者的修正量。

所述差动机构可以是行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括：太阳齿轮；齿圈；与所述太阳齿轮和所述齿圈啮合的小齿轮；和行星架，所述行星架将所述小齿轮保持成使得所述小齿轮可自转和可公转。所述第一旋转元件可以是所述行星架，所述第二旋转元件可以是所述齿圈，且所述第三旋转元件可以是所述太阳齿轮。

所述控制器可构造成计算总能量变化率，所述总能量变化率是总能量的单位时间变化量，所述总能量是所述差动机构的全部旋转能。所述控制器可构造成基于所述总能量变化率的绝对值来改变所述内燃发动机所产生的功率的修正量的绝对值和所述接合装置所传递的功率的修正量的绝对值中的至少一者。