[发明专利]一种Z轴带夹爪的吸取机构

权利要求书

1.一种Z轴带夹爪的吸取机构，其特征在于：它包括Z轴机构、气缸固定座、气缸、弹簧、顶压块、连接套、滑轨、滑块、吸嘴、夹爪气缸、夹爪、CCD连接板、CCD固定板、CCD、光源固定座和光源，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴安装条、Z轴光电传感器、Z轴感应片、Z轴模组连接块和连接板，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组的正面连接Z轴模组连接块，Z轴线性模组的背面连接着连接板；所述Z轴安装条安装在Z轴线性模组的侧面，Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，Z轴感应片安装在Z轴线性模组的侧面，且与Z轴光电传感器相配合；所述气缸通过气缸固定座连接在连接板上，所述气缸下端连接着顶压块，顶压块下方固定滑轨，滑轨上配合连接着滑块，所述连接套连接在连接板的下端，且滑块固定在连接套内部；所述顶压块的下端连接着吸嘴；所述夹爪气缸连接在连接套上；所述夹爪气缸下部连接着夹爪；

所述CCD连接板连接在连接板的侧面，CCD通过CCD固定板安装在CCD连接板上，所述光源固定座连接在CCD连接板的下端，光源连接在光源固定座上，且光源位于CCD正下方；

所述气缸驱动顶压块，顶压块下方固定滑轨，滑块固定于连接套内部，顶压块带动滑轨在滑块上滑动可以实现吸嘴的升降；同时CCD用于拍照对位；所述气缸驱动顶压块吸取零件后，夹爪气缸驱动，在吸取的同时将零件夹紧，防止掉落。

2.根据权利要求1所述的一种Z轴带夹爪的吸取机构，其特征在于：所述Z轴电机驱动，通过Z轴模组连接块可以实现整个机构在Z轴方向上的上升和下降，上升和下降的距离由Z轴光电传感器确定。

3.根据权利要求1所述的一种Z轴带夹爪的吸取机构，其特征在于：所述气缸的活塞与顶压块之间设有弹簧进行缓冲。

4.根据权利要求1所述的一种Z轴带夹爪的吸取机构，其特征在于：所述夹爪有两个。

5.根据权利要求1所述的一种Z轴带夹爪的吸取机构，其特征在于：所述Z轴光电传感器有三个。