[发明专利]一种Z轴带夹爪的吸取机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种吸取机构设备领域，更具体的说是涉及一种Z轴带夹爪的吸取机构。 

背景技术：

给电子产品加工零件时需要吸取小型零件，且为了配合其他机构一起运作，需要夹紧机构将小型零件夹紧，并运输到标准作业位置，此时就需要一种带夹爪的吸取机构。 

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种Z轴带夹爪的吸取机构，可吸取小型零件并可夹紧零件，并将零件运输到标准作业位置。 

本发明的技术解决措施如下： 

一种Z轴带夹爪的吸取机构，它包括Z轴机构、气缸固定座、气缸、弹簧、顶压块、连接套、滑轨、滑块、吸嘴、夹爪气缸、夹爪、CCD连接板、CCD固定板、CCD、光源固定座和光源，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴安装条、Z轴光电传感器、Z轴感应片、Z轴模组连接块和连接板，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组的正面连接Z轴模组连接块，Z轴线性模组的背面连接着连接板；所述Z轴安装条安装在Z轴线性模组 的侧面，Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，Z轴感应片安装在Z轴线性模组的侧面，且与Z轴光电传感器相配合；所述气缸通过气缸固定座连接在连接板上，所述气缸下端连接着顶压块，顶压块下方固定滑轨，滑轨上配合连接着滑块，所述连接套连接在连接板的下端，且滑块固定在连接套内部；所述顶压块的下端连接着吸嘴；所述夹爪气缸连接在连接套上；所述夹爪气缸下部连接着夹爪。 

所述CCD连接板连接在连接板的侧面，CCD通过CCD固定板安装在CCD连接板上，所述光源固定座连接在CCD连接板的下端，光源连接在光源固定座上，且光源位于CCD正下方。 

所述气缸驱动顶压块，顶压块下方固定滑轨，滑块固定于连接套内部，顶压块带动滑轨在滑块上滑动可以实现吸嘴的升降；同时CCD用于拍照对位；所述气缸驱动顶压块吸取零件后，夹爪气缸驱动，在吸取的同时将零件夹紧，防止掉落。 

作为优选，所述Z轴电机驱动，通过Z轴模组连接块可以实现整个机构在Z轴方向上的上升和下降，上升和下降的距离由Z轴光电传感器确定。 

作为优选，所述气缸的活塞与顶压块之间设有弹簧进行缓冲。 

作为优选，所述夹爪有两个。 

作为优选，所述Z轴光电传感器有三个。 

本发明的有益效果在于： 

本发明用于给电子产品加工零件时吸取小型零件的吸取机构，吸取零件后，夹爪气缸驱动，在吸取的同时将零件夹紧，防止掉落，可 以配合其他机构一起运作。 

本发明Z轴电机驱动，通过Z轴模组连接块可以实现整个机构在Z轴方向上的上升和下降，上升和下降的距离由光电传感器确定，连接板安装于Z轴线性模组反面，气缸通过气缸固定座安装于连接板上，气缸驱动顶压块，顶压块下方固定滑轨，滑块固定于连接套内部，顶压块带动滑轨在滑块上滑动可以实现吸嘴的升降。同时CCD通过CCD连接板安装于连接板的侧面，CCD的下部安装着光源，CCD用于拍照对位，精准度高。 

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明： 

图1为本发明的结构示意图； 

图2为本发明的主视图； 

图3为本发明的后视图； 

图4为本发明的不含Z轴机构的结构示意图； 

图1～4中：1—Z轴电机；2—Z轴联轴器；3—Z轴线性模组；4—Z轴安装条；5—Z轴光电传感器；6—Z轴感应片；7—Z轴模组连接块；8—连接板；9—气缸固定座；10—气缸；11—弹簧；12—顶压块；13—连接套；14—滑轨；15—滑块；16—吸嘴；17—夹爪气缸；18—夹爪；19—CCD连接板；20—CCD固定板；21—CCD；22—光源固定座；23—光源。 

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种Z轴带夹爪的吸取机构，它包括Z轴电 机1、Z轴联轴器2、Z轴线性模组3、Z轴安装条4、Z轴光电传感器5、Z轴感应片6、Z轴模组连接块7、连接板8、气缸固定座9、气缸10、弹簧11、顶压块12、连接套13、滑轨14、滑块15、吸嘴16、夹爪气缸17、夹爪18、CCD连接板19、CCD固定板20、CCD21、光源固定座22和光源23，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组的正面连接Z轴模组连接块，Z轴线性模组的背面连接着连接板；所述Z轴电机驱动，通过Z轴模组连接块可以实现整个机构在Z轴方向上的上升和下降，上升和下降的距离由Z轴光电传感器确定。