[发明专利]一种真空吸料吸头

权利要求书

1.一种真空吸料吸头，其特征在于：它包括顶板，所述顶板的前侧垂直安装一接头固定板，顶板的后侧垂直安装一滑块固定板；所述滑块固定板上固定连接一笔型气缸固定钣金和四组滑块，每组滑块上配合安装有滑轨；所述每组滑轨上连接一气缸连接钣金，所述笔型气缸固定钣金上连接有四组笔型气缸，每组笔型气缸下端分别通过浮动接头与每组气缸连接钣金连接在一起；所述每组滑轨下部配合安装有吸头固定块，所述每组吸头固定块下部安装有吸头，每组吸头固定块上部安装有迷你接头；所述滑块固定板的下部连接着一限位钣金；

所述顶板的上部安装有机械手，机械手带动到供料区产品上方；笔型气缸通气，滑轨下移使吸头伸出至限位钣金，保证四组吸头底面平齐，此时吸头底面与产品接触，然后吸头吸气，将产品吸起来，笔型气缸再缩回；机械手再带动运动至贴附区或组装区，吸头逐个伸出，将产品贴附或组装到指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸料吸头，其特征在于：所述顶板接头固定板和滑轨固定板三者之间两侧连接两个三角筋加强固定。

3.根据权利要求1所述的一种真空吸料吸头，其特征在于：所述接头固定板上放置着迷你接头。

4.根据权利要求1所述的一种真空吸料吸头，其特征在于：所述限位钣金上在对应四组滑轨位置处分别设有一槽孔，便于滑轨穿过。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸料吸头，其特征在于：所述吸头上设有多个吸孔。

6.根据权利要求1所述的一种真空吸料吸头，其特征在于：所述吸头通过螺丝与销钉安装在吸头固定块下部。