[发明专利]一种真空吸料吸头

说明书

技术领域：

本发明涉及一种真空吸料吸头。

背景技术：

对小型电子元件、塑料件、铁片、保护膜等产品进行贴附、组装等操作时，需要将这些小型零件利用真空来吸取，而吸附的零件需要运送到标准作业位置进行操作，现有技术中的吸头一般每次只能吸取一个零件，这样工作效率低，设备利用率低，从而增加了生产成本。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种真空吸料吸头，可同时吸取多个排列规则的产品，每个产品可以单独上下移动，来进行贴附、组装等操作，其提高设备利用率，降低成本。

本发明的技术解决措施如下：

一种真空吸料吸头，它包括顶板，所述顶板的前侧垂直安装一接头固定板，顶板的后侧垂直安装一滑块固定板；所述滑块固定板上固定连接一笔型气缸固定钣金和四组滑块，每组滑块上配合安装有滑轨；所述每组滑轨上连接一气缸连接钣金，所述笔型气缸固定钣金上连接有四组笔型气缸，每组笔型气缸下端分别通过浮动接头与每组气缸连接钣金连接在一起；所述每组滑轨下部配合安装有吸头固定块，所述每组吸头固定块下部安装有吸头，每组吸头固定块上部安装有迷你接头；所述滑块固定板的下部连接着一限位钣金。

所述顶板的上部安装有机械手，机械手带动到供料区产品上方；笔型气缸通气，滑轨下移使吸头伸出至限位钣金，保证四组吸头底面平齐，此时吸头底面与产品接触，然后吸头吸气，将产品吸起来，笔型气缸再缩回；机械手再带动运动至贴附区或组装区，吸头逐个伸出，将产品贴附或组装到指定位置。

作为优选，所述顶板接头固定板和滑轨固定板三者之间两侧连接两个三角筋加强固定。

作为优选，所述接头固定板上放置着迷你接头。

作为优选，所述限位钣金上在对应四组滑轨位置处分别设有一槽孔，便于滑轨穿过。

作为优选，所述吸头上设有多个吸孔。

作为优选，所述吸头通过螺丝与销钉安装在吸头固定块下部。

本发明的有益效果在于：

本发明利用真空来吸取小型电子元件、塑料件、铁片、保护膜等产品的吸头；可同时吸取多个排列规则的产品，每个产品可以单独上下移动，来进行贴附、组装等操作，产品来料摆放必须整齐、一致，来料可以是卷料、载带、托盘等方式。

本发明吸取产品体积小，最小可吸取3mm*3mm产品；本发明精度高，气缸配合滑轨上下移动，保证每次伸出和缩回水平方向偏差小；本发明每个吸头可单动，精度可控制在±0.05mm以内；本发明互换性强，吸头上两个螺丝孔、两个销钉孔，更换方便，一个机械手可通用多种吸头，提高设备利用率，降低成本。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的左视图；

图1～4中：1—顶板；2—接头固定板；3—滑块固定板；4—笔型气缸固定钣金；5—滑块；6—滑轨；7—气缸连接钣金；8—笔型气缸；9—浮动接头；10—吸头固定块；11—吸头；12—吸孔；13—迷你接头；14—限位钣金；15—槽孔；16—三角筋。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种真空吸料吸头，它包括顶板1，所述顶板的前侧垂直安装一接头固定板2，接头固定板上放置有迷你接头，顶板的后侧垂直安装一滑块固定板3；所述滑块固定板上固定连接一笔型气缸固定钣金4和四组滑块5，每组滑块上配合安装有滑轨6；所述每组滑轨上连接一气缸连接钣金7，所述笔型气缸固定钣金上连接有四组笔型气缸8，每组笔型气缸下端分别通过浮动接头9与每组气缸连接钣金连接在一起；所述每组滑轨下部配合安装有吸头固定块10，所述每组吸头固定块下部安装有吸头11，吸头上设有多个吸孔12，每组吸头固定块上部安装有迷你接头13，且吸头通过螺丝与销钉安装在吸头固定块下部，这样可更换吸头，更换方便，便于吸取不同的物料，物料可以是小型电子元件、塑料件、铁片、保护膜等产品，使本发明通用性强，适用范围广。

所述滑块固定板的下部连接着一限位钣金14，限位钣金上在对应四组滑轨位置处分别设有一槽孔15，便于滑轨穿过。

所述顶板接头固定板和滑轨固定板三者之间两侧连接两个三角筋16加强固定。