[发明专利]倒角机械手和应用该机械手的全自动刀片倒角机

权利要求书

1.倒角机械手，其特征在于，包括：可固定于外部设备的基座，所述基座设有贯穿的第一通孔和多个机械爪安装孔，所述多个机械爪安装孔分别连通所述第一通孔；

多个机械爪，所述多个机械爪分别设于所述多个机械爪安装孔内，且沿所述基座的圆周方向均匀设置，所述机械爪的中间部位设有连接部，所述连接部与所述基座铰接，所述机械爪的前端设有用于对工件进行夹取的夹取部，且尾端设有用于控制所述夹取部开合的控制部；

推杆，所述推杆的前端设有调节头，且尾端设有推动部，所述调节头插入所述第一通孔内，且与所述第一通孔滑动连接，所述推动部伸出所述第一通孔之外，所述调节头设有调节面，所述调节面的纵向截面半径沿轴向从上到下逐渐增大，所述调节面与所述控制部滑动配合；

用于推动所述控制部闭合的第一弹性件；

所述调节头的前端还设有导向柱，所述导向柱与所述第一通孔滑连接；

所述倒角机械手还设有压杆，所述推杆设有贯穿的第二通孔，所述压杆插入所述第二通孔内，且与所述第二通孔滑动连接；

所述压杆与所述第二通孔之间还设有套筒。

2.如权利要求1所述的倒角机械手，其特征在于，所述调节面为直斜面。

3.如权利要求1所述的倒角机械手，其特征在于，所述调节面为回转面。

4.如权利要求1至3任意一项所述的倒角机械手，其特征在于，所述第一弹性件为圈形弹簧，所述圈形弹簧套设于所述基座外表面，且与所述控制部抵触连接。

5.如权利要求4所述的倒角机械手，其特征在于，所述基座的外表面设有限位槽，所述圈形弹簧设于所述限位槽内。

6.如权利要求1至3任意一项所述的倒角机械手，其特征在于，所述推动部的外表面螺纹连接有压块，所述基座与所述压块之间设有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述基座和所述压块抵触连接。

7.如权利要求6所述的倒角机械手，其特征在于，所述第二弹性件为压缩弹簧。

8.全自动刀片倒角机，包括机架，所述机架设有倒角工作台，所述倒角工作台设有取放料机械手、夹头升降机构以及用于对工件进行加工的倒角砂轮，其特征在于，还包括如权利要求1至7任意一项所述的倒角机械手，所述倒角机械手装设于所述夹头升降机构。