[发明专利]一种焊接控制系统

权利要求书

1.一种焊接控制系统，其特征在于，包括：微控制器、工业相机和焊枪调节机构，其中所述微控制器预存储有熔池中心与焊缝中心的预设偏差值；

所述工业相机和所述焊枪调节机构分别与所述微控制器连接；

所述工业相机对熔池、焊缝及其附近区域进行图像采集，并将当前采集到的图像传送给所述微控制器，所述微控制器对获得的所述图像进行分析处理，计算获得熔池中心与焊缝中心的当前偏差值，并将所述当前偏差值与所述预设偏差值进行比较，当所述当前偏差值超过所述预设偏差值时，所述微控制器向所述焊枪调节机构输出纠偏指令，所述焊枪调节机构依据获得的所述纠偏指令调节焊枪的位置，使所述熔池中心与所述焊缝中心的所述当前偏差值低于所述预设偏差值。

2.根据权利要求1所述的焊接控制系统，其特征在于，还包括：报警器；

所述报警器与所述微控制器连接，当所述当前偏差值超过所述预设偏差值时，所述微控制器控制所述报警器报警。

3.根据权利要求1所述的焊接控制系统，其特征在于，还包括：显示器；

所述显示器分别与所述工业相机、所述微控制器连接，所述显示器显示所述工业相机采集的图像以及所述微控制器分析处理后获得的图像。

4.根据权利要求1所述的焊接控制系统，其特征在于，所述焊枪调节机构包括：步进电机驱动器和步进电机；

所述步进电机驱动器分别与所述微控制器、所述步进电机连接，所述步进电机驱动器接收所述微控制器输出的纠偏指令，并依据所述纠偏指令驱动所述步进电机调节焊头位置。

5.根据权利要求2所述的焊接控制系统，其特征在于，所述报警器为蜂鸣器或报警灯。

6.根据权利要求1至5任一项所述的焊接控制系统，其特征在于，所述微控制器为可编程逻辑器件或单片机。