[发明专利]一种焊接控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，更具体地说，涉及一种焊接控制系统。

背景技术

在TIG（Tungsten Inert Gas Weiding，钨极惰性气体保护焊）钢管焊接中，影响钢管焊接的主要因素在于熔池是否能够准确对准钢管的焊缝，以往都是靠工作人员在焊接过程中通过衰减片观察熔池，根据偏差手工调节焊枪的位置，因此，焊接误差较大，影响产品质量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种焊接控制系统，以减小焊接误差，提高产品质量。

一种焊接控制系统，包括：微控制器、工业相机和焊枪调节机构，其中所述微控制器预存储有熔池中心与焊缝中心的预设偏差值；

所述工业相机和所述焊枪调节机构分别与所述微控制器连接；

所述工业相机对熔池、焊缝及其附近区域进行图像采集，并将当前采集到的图像传送给所述微控制器，所述微控制器对获得的所述图像进行分析处理，计算获得熔池中心与焊缝中心的当前偏差值，并将所述当前偏差值与所述预设偏差值进行比较，当所述当前偏差值超过所述预设偏差值时，所述微控制器向所述焊枪调节机构输出纠偏指令，所述焊枪调节机构依据获得的所述纠偏指令调节焊枪的位置，使所述熔池中心与所述焊缝中心的所述当前偏差值低于所述预设偏差值。

优选的，还包括：报警器；

所述报警器与所述微控制器连接，当所述当前偏差值超过所述预设偏差值时，所述微控制器控制所述报警器报警。

优选的，还包括：显示器；

所述显示器分别与所述工业相机、所述微控制器连接，所述显示器显示所述工业相机采集的图像以及所述微控制器分析处理后获得的图像。

优选的，所述焊枪调节机构包括：步进电机驱动器和步进电机；

所述步进电机驱动器分别与所述微控制器、所述步进电机连接，所述步进电机驱动器接收所述微控制器输出的纠偏指令，并依据所述纠偏指令驱动所述步进电机调节焊头位置。

优选的，所述报警器为蜂鸣器或报警灯。

优选的，所述微控制器为可编程逻辑器件或单片机。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供了一种焊接控制系统，包括：工业相机、微控制器和焊枪调节机构，其中，微控制器预存储有熔池中心与焊缝中心的预设偏差值，工业相机和焊枪调节机构分别与微控制器连接，工业相机对熔池、焊缝及其附近区域进行图像采集，并将当前采集到的图像传送给微控制器，微控制器对获得的当前采集图像进行分析处理，计算获得熔池中心与焊缝中心的当前偏差值，并将当前偏差值与预设偏差值进行比较，当当前偏差值超过预设偏差值时，微控制器向焊枪调节机构输出纠偏指令，焊枪调节机构依据获得的纠偏指令调节焊头的位置，使熔池中心与焊缝中心的当前偏差值低于预设偏差值。因此，本发明通过自动调整焊枪的位置，控制熔池中心与焊缝中心的偏差低于预设偏差值，从而有效减少了焊接误差，提高了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种焊接控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的另一种焊接控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例公开了一种焊接控制系统的结构示意图，包括：微控制器01、工业相机02和焊枪调节机构03，微控制器01内预存储有熔池中心与焊缝中心的预设偏差值；

工业相机02和焊枪调节机构03分别与微控制器01连接；

工业相机02对熔池、焊缝及其附近区域进行图像采集，并将当前采集到的图像传送给微控制器01，微控制器01对获得的图像进行分析处理，计算获得熔池中心与焊缝中心的当前偏差值，并将所述当前偏差值与预设偏差值进行比较，当所述当前偏差值超过所述预设偏差值时，微控制器01向焊枪调节机构03输出纠偏指令，焊枪调节机构03依据获得的所述纠偏指令调节焊枪的位置，使所述熔池中心与所述焊缝中心的所述当前偏差值低于所述预设偏差值。