[发明专利]铝合金轮毂淬水伺服驱动系统

权利要求书

1. 铝合金轮毂淬水伺服驱动系统，包括两台低压机，设在两台低压机中间的工件托台（9），工件托台（9）的四周设有抓取从低压机中已铸造好的二个轮毂取件手（6）、一个淬水桶（11）和一个除渣台（10），横梁（8）固定在两台低压机的的上机台（4）上，横梁（8）上设有横移导轨（13）和升降导轨（12），升降导轨（12）的下端连接有同步夹爪（7），同步夹爪（7）夹取轮毂；其特征在于：所述的升降导轨（12）上设有伺服电机驱动机构Ⅰ（1）和伺服电机驱动机构Ⅱ（2），横移导轨（13）上设有伺服电机驱动机构Ⅲ（3），用三组伺服电机驱动机构控制同步夹爪（7）水平面360°旋转、上下升降和左右横移，来实现轮毂淬火、去渣、卸料工序。

2.根据权利要求1所述的铝合金轮毂淬水伺服驱动系统，其特征在于：所述的伺服电机驱动机构Ⅰ（1）由伺服电机（1-1）、减速机（1-2）和旋转轴（1-3）组成，设在升降导轨（12）的下端，与同步夹爪（7）连接，可实现同步夹爪（7）水平面360°旋转；通过程序控制其伺服电机（1-1）内的编码器，来控制旋转的停止位置，使轮毂置于除渣台（10）上方。

3.根据权利要求1所述的铝合金轮毂淬水伺服驱动系统，其特征在于：所述的伺服电机驱动机构Ⅱ（2）与伺服电机驱动机构Ⅰ（1）通过升降齿轮齿条（15）连接，通过程序控制各组伺服电机驱动机构内的编码器，使同步夹爪（7）实现上下升降运动。

4.根据权利要求1所述的铝合金轮毂淬水伺服驱动系统，其特征在于：所述的伺服电机驱动机构Ⅲ（3）与伺服电机驱动机构Ⅱ（2）由横移齿轮齿条（14）连接，通过程序控制各组伺服电机驱动机构内的编码器，驱动同步夹爪（7）向两台低压机中间位置横向移动，实现同步夹爪（7）的左右横移运动。