[发明专利]铝合金轮毂淬水伺服驱动系统

说明书

技术领域

本发明属于金属铸造设备技术领域，尤其涉及到铝合金轮毂淬水伺服驱动系统。

背景技术

已知的低压铸造铝合金轮毂后的淬水系统设备，有着多个信号点，控制每个关节来完成左右横移，上下升降和平面360°旋转的关节运动。控制关节通常采用普通的驱动元件，如汽缸、油缸、普通电机等，这些都只是提供动力，无法控制自身动力的启动和停止，需要外加信号开关来辅助。这些外加的信号开关涉及到的一系列安装和维护，都是关系整个淬水系统能否准确定位，运行正常的关键。首先，在更改生产的轮毂尺寸时，需要同时变更信号开关的安装位置，重新调试整个程序，在实际运作时，增添了很多调试时间，降低了生产效率。其次，每个驱动元件是通过PLC来控制其运行的，每次只能有一个驱动元件发生动作，无法实现关节的联动，速度无法提高。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种用伺服驱动系统代替普通动力系统，利用自身的信号源，来控制每个关节的运行，精确的实现定位和起停。通过预先编制的程序，在更改生产的轮毂尺寸时，只需要调用与之相对应的程序，就可以马上完成更改工作过程。因为伺服系统驱动信号是自带的，每一节运动都已经在程序上设定好起停位置，所以上下左右和旋转运动可以实现同时联动，在最短的时间内完成两个点的移动。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：铝合金轮毂淬水伺服驱动系统，包括两台低压机，设在两台低压机中间的工件托台，工件托台的四周设有抓取从低压机中已铸造好的二个轮毂取件手、一个淬水桶和一个除渣台，横梁固定在两台低压机的的上机台上，横梁上设有横移导轨和升降导轨，升降导轨的下端连接有同步夹爪，同步夹爪夹取轮毂；其特征在于：所述的升降导轨上设有伺服电机驱动机构Ⅰ和伺服电机驱动机构Ⅱ，横移导轨上设有伺服电机驱动机构Ⅲ，用三组伺服电机驱动机构控制同步夹爪水平面360°旋转、上下升降和左右横移，来实现轮毂淬火、去渣，卸料工序。

所述的伺服电机驱动机构Ⅰ由伺服电机、减速机和旋转轴组成，设在升降导轨的下端，与同步夹爪连接，可实现同步夹爪水平面360°旋转；通过程序控制其伺服电机内的编码器，来控制旋转的停止位置，使轮毂置于除渣台上方。

所述的伺服电机驱动机构Ⅱ与伺服电机驱动机构Ⅰ通过升降齿轮齿条15连接，通过程序控制各组伺服电机驱动机构内的编码器，使同步夹爪7实现上下升降运动。

所述的伺服电机驱动机构Ⅲ与伺服电机驱动机构Ⅱ连接，通过横移齿轮齿条，通过程序控制各组伺服电机驱动机构内的编码器，驱动同步夹爪向两台低压机中间位置横向移动，实现同步夹爪的左右横移运动。

本发明，通过伺服系统自带的驱动信号，每一节运动都已经在程序上设定好起停位置，上下左右和旋转运动可以实现同时联动，三组伺服驱动机构同时运动，以最短时间准确的将轮毂置于淬水桶上方；除渣和卸料。提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是伺服电机驱动机构1示意图。

图4是同步夹爪结构示意图。

图5是横梁上的横移导轨和升降导轨示意图。

图6是伺服电机驱动机构Ⅱ与伺服电机驱动机构Ⅲ结构示意图。

图中：伺服电机驱动机构Ⅰ1、伺服电机驱动机构Ⅱ2、伺服电机驱动机构Ⅲ3、上机台4、下机台5、轮毂取件手6、同步夹爪7、横梁8、工件托台9、除渣台10、淬水桶11、升降导轨12、横移导轨13、横移齿轮齿条14、升降齿轮齿条15。

具体实施方式

由图1、图2知，铝合金轮毂淬水伺服驱动系统，由伺服电机驱动机构Ⅰ1、伺服电机驱动机构Ⅱ2、伺服电机驱动机构Ⅲ3、上机台4、下机台5、轮毂取件手6、同步夹爪7、横梁8、工件托台9、除渣台10、淬水桶11、升降导轨12、横移导轨13、横移齿轮齿条14和升降齿轮齿条15组成，设在两台低压机中间设有工件托台9，工件托台9的四周设有抓取从低压机中已铸造好的二个轮毂取件手6、一个淬水桶11和一个除渣台10，横梁8固定在两台低压机的的上机台4上，横梁8上设有横移导轨13和升降导轨12，升降导轨12的下端连接有同步夹爪7，同步夹爪7用于夹取轮毂；升降导轨12上设有伺服电机驱动机构Ⅰ1和伺服电机驱动机构Ⅱ2，横移导轨13上设有伺服电机驱动机构Ⅲ3，用三组伺服电机驱动机构控制同步夹爪7水平面360°旋转、上下升降和左右横移，来实现轮毂淬火、去渣，卸料工序。