[发明专利]一种取料夹爪机构无效
申请号: | 201310723963.X | 申请日: | 2013-12-25 |
公开(公告)号: | CN103692430A | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 吕绍林;马金勇;贾亮 | 申请(专利权)人: | 苏州博众精工科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/04 | 分类号: | B25J5/04;B23P19/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 取料夹爪 机构 | ||
1.一种取料夹爪机构,包括料盒(1)、取料机构(2)、滑轨(3)、滑块(4)、运输机构(5)和支撑架(6),其特征在于:所述料盒(1)通过料盒支架(11)跨置于滑轨(3)之上,取料机构(2)和运输机构(5)安装在支撑架(6)的顶端,支撑架(6)的底端垂直固定于滑块(4)上并在滑轨(3)上作往复运动;所述滑轨(3)、运输机构(5)和支撑架(6)两两相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种取料夹爪机构,其特征在于:所述运输机构(5)包括运输滑轨(51)和运输滑块(52),运输滑轨(51)安装于支撑架(6)的侧面,运输滑块(52)嵌于运输滑轨(51)上,该运输滑块(52)上沿竖直方向设有第一安装板(7);所述取料机构(2)竖直固定在第一安装板(7)上,并通过运输滑块(52)带动在运输滑轨(51)上作往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种取料夹爪机构,其特征在于:所述取料机构(2)包括夹爪(21)、夹爪气缸(22)和升降气缸(23),夹爪(21)安装在夹爪气缸(22)的下方,夹爪气缸(22)固定在第二安装板(8)上;所述第二安装板(8)设于夹爪气缸(22)和升降气缸(23)之间,升降气缸(23)固定在第一安装板(7)上,并带动夹爪(21)作上下运动。
4.根据权利要求3所述的一种取料夹爪(21)机构,其特征在于:所述第一安装板(7)与第二安装板(8)平行。
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