[发明专利]一种取料夹爪机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种取料夹爪机构，更具体的说是涉及一种适用于夹取螺丝、螺钉等工件的夹爪机构。

背景技术：

在机械加工过程中，如何将工件从上一工位快捷准确地传送至下一工位，是提高生产工作效率和加工质量的关键，日前，机械加工领域，有的仍在使用手动送料，有的则使用传送带送料，前者劳动强度大、存在一定的安全隐患，后者对于像螺丝、螺钉等较小工件进行定位安装时，传送带很难与夹取机构和安装机构达到同步，实现动作连贯性，影响工作效率和安装准确性。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种取料夹爪机构，用于取出固定位置的物料并运输至需要安装的位置，动作连贯、工作稳定可靠、快速、准确，有效提高工作效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种取料夹爪机构，包括料盒、取料机构、滑轨、滑块、运输机构和支撑架，其特征在于：所述料盒通过料盒支架跨置于滑轨之上，取料机构和运输机构安装在支撑架的顶端，支撑架的底端垂直固定于滑块上并在滑轨上作往复运动；所述滑轨、运输机构和支撑架两两相互垂直。

取料机构通过滑块带动在滑轨上滑动，该取料机构向前移动至料盒处，从料盒中夹取物料，然后由滑块带动向后移动，再通过运输机构带动取料机构移动至标准作业位置，以将物料放置在标准作业位置上。

作为优选，所述运输机构包括运输滑轨和运输滑块，运输滑轨安装于支撑架的侧面，运输滑块嵌于运输滑轨上，该运输滑块上沿竖直方向设有第一安装板；所述取料机构竖直固定在第一安装板上，并通过运输滑块带动在运输滑轨上作往复运动。

作为优选，所述取料机构包括夹爪、夹爪气缸和升降气缸，夹爪安装在夹爪气缸的下方，夹爪气缸固定在第二安装板上；所述第二安装板设于夹爪气缸和升降气缸之间，升降气缸固定在第一安装板上，并带动夹爪作上下运动。

夹爪在夹爪气缸和升降气缸的同时作用下，夹取料盒内的物料，并配合作用将物料放置在需要安装的位置上。

作为优选，所述第一安装板与第二安装板平行，运输机构和取料机构都位于支撑架的同侧，保证动作的准确性和连贯性。

本发明的有益效果在于：

本发明可实现自动夹取固定位置的物料，采用滑轨和滑块传动方式，以及在夹爪气缸和升降气缸的配合作用下，快速、准确地将物料传送至需要安装的位置，具有自动化程度高、动作连贯流畅、工作效率高、稳定可靠等优点。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为夹爪和夹爪气缸的结构示意图。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例，见附图1，一种取料夹爪机构，包括料盒1、取料机构2、滑轨3、滑块4、运输机构5和支撑架6，所述料盒1通过料盒支架11跨置于滑轨3之上，取料机构2和运输机构5安装在支撑架6的顶端，支撑架6的底端垂直固定于滑块4上并在滑轨3上作往复运动；所述滑轨3、运输机构5和支撑架6两两相互垂直；所述运输机构5包括运输滑轨51和运输滑块52，运输滑轨51安装于支撑架6的正面，运输滑块52嵌于运输滑轨51上，该运输滑块52上沿竖直方向设有第一安装板7；所述取料机构2竖直固定在第一安装板7上，并通过运输滑块52带动在运输滑轨51上作往复运动，动作快速、准确。

如图2所示，所述取料机构2包括夹爪21、夹爪气缸22和升降气缸23，夹爪21安装在夹爪气缸22的下方，夹爪气缸22固定在第二安装板8上；所述第二安装板8设于夹爪气缸22和升降气缸23之间，升降气缸23固定在第一安装板7上，并带动夹爪21作上下运动，第一安装板7与第二安装板8平行，运输机构5和取料机构2都位于支撑架6的同侧，保证动作的准确性和连贯性。

取料机构2通过滑块4带动滑动，沿滑轨3移动至料盒1处，在升降气缸23和夹爪气缸22的作用下，夹爪21夹取料盒1内的物料，然后由滑块4带动在滑轨3上向后滑移，此时运输滑块52可以在运输滑轨51上左右移动，带动取料机构2移动至标准作业位置，升降气缸23和夹爪气缸22配合将物料放置于标准作业位置上进行安装。