[发明专利]气动换档多点软定位机构

权利要求书

1.气动换档多点软定位机构，其特征在于：由换档气缸和选位气缸两部分组成，换档气缸和选位气缸在空间上以正交方式安装在变速箱外壳上，换档气缸通过换档气缸底座（1）固定安装于变速箱外壳上，换档气缸内设有换档轴（11），换档气缸左端盖（2）与换档活塞（14）及气缸缸筒（13）构成气体腔室（15），换档气缸右端盖（5）与换档活塞（14）及气缸缸筒（13）构成气体腔室（12），换档气缸右端盖（5）连接反馈托架（10），反馈托架（10）设有内腔室（8），换档轴（11）位于内腔室（8）内的一端连接永磁铁芯（7），霍尔传感器组（9）固定于反馈托架（10）底面上且正对永磁铁芯（7），气体腔室（15）与直通卡套（3）相连通，气体腔室（12）与直通卡套（4）相连通，通过控制气体腔室（12、15）中气体压强大小，控制活塞（14）运动；换档气缸底座（1）内设有用于固定变速器中的换档拨叉内腔室（16），活塞（14）运动带动换档轴（11）运动，进而带动右端的永磁铁芯托架（6）在腔室（8）中运动，同时也带动左端换档拔叉底座孔（17）在腔室（16）中运动，永磁铁芯托架（6）带动永磁铁芯（7）运动，使得霍尔传感器组（9）感应到活塞的运动位置；

选位气缸通过选位气缸底座（25）固定在变速箱箱体（34）外壳上，选档轴（25）贯穿选位气缸底座（25），选档轴（25）在选位气缸缸筒（21）内一端连接选位活塞（23），选位气缸顶盖（20）与选位活塞（23）以及气缸缸筒（21）构成气体腔室（22），选位气缸底座（26）与选档活塞（23）以及气缸缸筒（21）构成气体腔室（24），气体腔室（24）与直通卡套（19）相连通，气体腔室（22）与直通卡套（18）相连通，选位气缸位移传感器（27）固定在变速箱（34）的外壳上，且在选档轴（25）的凹槽（28）正上方，运动滑块（29、30、31、32）固定于选档轴（25）上且随其一起运动且位于变速箱箱体（34）内部，弹簧（33）固定于选档轴（25）一端且位于变速箱箱体34内部，通过控制单节气缸中气体腔室（22）和气体腔室（24）气体压强控制选位活塞（23）的运动，进而控制选档轴（25）的运动，选档轴（25）的运动带动滑块（23、30、31、32）运动实现高中低档位的选择。

2. 根据权利要求1所述的气动换档多点软定位机构，其特征在于：所述选位气缸为双节缸结构，选档轴（50）贯穿选位气缸底座（51），选档轴（50）在选位气缸缸筒（46）内一端连接选位活塞（48）；选位气缸缸筒（46）前部安装选位气缸中盖（45），选位气缸中盖（45）内设有选档轴（44），选档轴（44）连接选位活塞（42），选位气缸中盖（45）连接选位气缸缸筒（41），选位气缸缸筒（41）端部安装顶盖（39），选位气缸顶盖（39）与选位活塞（42）以及气缸缸筒（41）构成气体腔室（40），选位气缸中盖（45）与选位活塞（42）以及气缸缸筒（41）构成气体腔室（43），选位气缸中盖（45）与选位活塞（48）以及气缸缸筒（46）构成气体腔室（47），选位气缸底座（51）与选位活塞（48）以及气缸缸筒（46）构成气体腔室（49），气体腔室（49）与卡套（35）相连通，气体腔室（47）与卡套（36）相连通，气体腔室（43）与卡套（37）相连通，气体腔室（40）与卡套（38）相连通，气体腔室（43）与外界大气直接相连通，通过控制气体腔室（40）和气体腔室（43）气体压强控制活塞（42）的运动，进而控制选档轴（44）的运动；通过控制气体腔室（47）和气体腔室（49）气体压强控制活塞（48）的运动，进而控制选档轴（50）的运动，选档轴（50）的运动带动滑块（54、55、56、57）运动实现高中低档及倒档位的选择。

3.根据权利要求1所述的气动换档多点软定位机构，其特征在于：所述选位气缸和换档气缸均为单活塞双位气缸。