[发明专利]控制车辆的启动的系统和方法

权利要求书

1.一种控制车辆的启动的系统，包括：

车轮速度传感器，所述车轮速度传感器检测在所述车辆的车轮中至少一个车轮的速度；

车辆速度检测器，所述车辆速度检测器检测车辆速度；

加速度检测器，所述加速度检测器检测车辆加速度；

垂直加速度传感器，所述垂直加速度传感器检测所述车辆的垂直加速度；

车轮扭矩检测器，所述车轮扭矩检测器计算车轮扭矩；

环境温度传感器，所述环境温度传感器检测环境温度；以及

控制器，所述控制器基于所述至少一个车轮的速度、所述车辆速度和所述车辆加速度计算车轮滑动量，通过将所述车轮滑动量与第一预定车轮滑动量进行比较确定是否发生车轮滑动，如果发生车轮滑动则基于车轮滑动量、所述车辆的环境温度和垂直加速度确定道路状况，并且执行根据所述道路状况的启动控制；

其中，如果所述道路状况为结冰道路，则所述控制器执行根据结冰道路的启动控制；

在根据结冰道路的启动控制中，变速器利用正常换挡模式进行控制，换挡速度被控制成高于或等于第二前进速度，并且发动机扭矩利用小于正常扭矩过滤器的第一扭矩过滤器进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制车辆的启动的系统，其中，所述第一预定车轮滑动量根据所述车轮扭矩来设置。

3.根据权利要求1所述的控制车辆的启动的系统，其中，在发生车轮滑动的状况下，如果所述车轮滑动量大于或等于第二预定车轮滑动量并且所述环境温度低于或等于预定温度，则所述控制器确定道路状况为结冰道路。

4.根据权利要求3所述的控制车辆的启动的系统，其中，所述第二预定车轮滑动量根据所述车轮扭矩来设置。

5.根据权利要求1所述的控制车辆的启动的系统，其中，如果所述道路状况为不平整道路或未铺设道路，则所述控制器执行根据不平整道路或未铺设道路的启动控制。

6.根据权利要求5所述的控制车辆的启动的系统，其中，在根据不平整道路或未铺设道路的启动控制中，变速器利用保持换挡模式进行控制，换挡速度被控制成高于或等于第二前进速度，并且发动机扭矩利用小于正常扭矩过滤器的第一扭矩过滤器进行控制。

7.根据权利要求5所述的控制车辆的启动的系统，其中，在发生车轮滑动的状况下，如果所述道路状况不是结冰道路，并且在预定时间内所述车辆的垂直加速度的三阶导数的绝对值大于预定值的次数大于或等于预定数目，则所述控制器确定道路状况为不平整道路或未铺设道路。

8.根据权利要求1所述的控制车辆的启动的系统，其中，在发生车轮滑动的状况下，如果所述道路状况不是结冰道路也不是不平整道路或未铺设道路，则所述控制器执行根据打滑道路的启动控制。

9.根据权利要求8所述的控制车辆的启动的系统，其中，在根据打滑道路的启动控制中，变速器利用保持换挡模式进行控制，换挡速度控制成第一前进速度，并且发动机扭矩利用第二扭矩过滤器进行控制。

10.一种控制车辆的启动的方法，包括：

检测用于启动控制的数据；

基于所述数据计算车轮滑动量；

基于所述车辆滑动量确定是否发生车轮滑动；

如果发生车轮滑动，则基于车轮滑动量和环境温度来确定道路状况是否为结冰道路；以及

如果所述道路状况为结冰道路，则执行根据结冰道路的启动控制；

其中，在根据结冰道路的启动控制中，变速器利用正常换挡模式进行控制，换挡速度被控制成高于或等于第二前进速度，并且发动机扭矩利用小于正常扭矩过滤器的第一扭矩过滤器进行控制。

11.根据权利要求10所述的控制车辆的启动的方法，其中，如果所述车轮滑动量大于第一预定车轮滑动量，则确定发生车轮滑动。

12.根据权利要求11所述的控制车辆的启动的方法，其中，所述第一预定车轮滑动量根据车轮扭矩来设置。