[发明专利]控制车辆的启动的系统和方法

说明书

一种控制车辆的启动的系统和方法，可包括检测在车辆的车轮中至少一个车轮的速度的车轮速度传感器、检测车辆速度的车辆速度检测器、检测车辆加速度的加速度检测器、检测车辆的垂直加速度的垂直加速度传感器、计算车轮扭矩的车轮扭矩检测器、检测环境温度的环境温度传感器，以及控制器。控制器可基于至少一个车轮的速度、车辆速度和车辆加速度计算车轮滑动量，通过将车轮滑动量与第一预定车轮滑动量进行比较确定是否发生车轮滑动，如果发生车轮滑动则基于车辆的环境温度和垂直加速度确定道路状况，并且执行根据道路状况的启动控制。

相关申请交叉引用

本申请要求2013年7月11日提交的韩国专利申请第10-2013-0081597号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种控制车辆的启动的系统和方法。更具体地，本发明涉及一种根据道路状况执行车辆的启动控制的控制车辆的启动的系统和方法。

背景技术

一般而言，启动控制意指当车辆在停止状态下开始运行时执行的发动机和变速器的控制。如果车辆在正常道路上启动，则不会发生严重的问题，但是如果车辆在低摩擦道路、结冰道路、或不平整道路上启动，则可能经常发生车轮的滑动和抱死。

根据传统的启动控制，通过利用预定换挡模式在预定换挡速度处控制变速器，并且通过利用与道路状况无关的预定扭矩过滤器控制发动机扭矩。因此，如果传统的车辆在低摩擦道路、结冰道路、或不平整道路上启动，驾驶员将换挡模式改变成手动换挡模式并且手动地操纵换挡，激活雪地模式，或者激活或停用牵引力控制。在这种情况下，由于驾驶员必须知道对每种道路状况来说合适的操纵，因此不熟练的驾驶员难以在特殊的道路状况下启动车辆。此外，如果驾驶员对每种道路状况进行不正确的操纵，将可能发生事故。因此，必须根据道路状况区分启动控制。

发明背景部分中公开的信息仅用于加强对本发明的一般背景的理解，而不应当被视为承认或以任何方式暗示该信息形成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明已致力于提供一种控制车辆的启动的系统和方法，其具有通过根据道路状况执行合适的启动控制而安全且方便地驱动车辆的优点。

根据本发明的各个方面的控制车辆的启动的系统可包括：车轮速度传感器、车辆速度检测器、加速检测器、垂直加速传感器、车轮扭矩检测器、环境温度传感器以及控制器，所述车轮速度传感器检测在车辆的车轮中至少一个车轮的速度；所述车辆速度检测器检测车辆速度；所述加速度检测器检测车辆的加速度；所述垂直加速度传感器检测所述车辆的垂直加速度；所述车轮扭矩检测器计算车轮扭矩；所述环境温度传感器检测环境温度；所述控制器基于至少一个车轮的速度、所述车辆速度和所述车辆加速度计算车轮滑动量，通过将车轮滑动量与第一预定车轮滑动量进行比较确定是否发生车轮滑动，如果发生车轮滑动则基于环境温度和车辆的垂直加速度确定道路状况，并且执行根据道路状况的启动控制。

第一预定车轮滑动量可根据车轮扭矩来设置。如果道路状况为结冰道路，则控制器可执行根据结冰道路的启动控制。在发生车轮滑动的状况下，如果车轮滑动量大于或等于第二预定车轮滑动量并且环境温度低于或等于预定温度，则控制器可确定道路状况为结冰道路。第二预定车轮滑动量可根据车轮扭矩来设置。

如果道路状况为不平整道路或未铺设道路，则控制器可执行根据不平整道路或未铺设道路的启动控制。如果道路状况不是结冰道路，并且在发生车轮滑动的状况下，在预定时间内车辆的垂直加速度的三阶导数的绝对值大于预定值的次数大于或等于预定数目，则控制器可确定道路状况为不平整道路或未铺设道路。在发生车轮打滑的状况下，如果道路状况不是结冰道路也不是不平整道路或未铺设道路，则控制器可执行根据打滑道路的启动控制。