[发明专利]支撑臂的多自由度锁固装置

权利要求书

1.一种支撑臂的多自由度锁固装置，其特征在于:包含：

一支撑臂单元，包含一支架、一枢设于该支架且具有一第一枢部的第一连杆、一枢设于该支架且具有一第二枢部的第二连杆；

一固定外壳单元，具有一上壳件、一下壳件、及一枢设在该上、下壳部之间的侧壳件，该侧壳件具有二夹置枢设在该第一、二枢部的枢耳部、及一与该上、下壳部界定出连通该第一、二枢部的枢槽；

一螺杆，能够上下位移地枢设在该固定外壳单元，并具有一位于该枢槽内的螺纹部、及一位于该枢槽外的螺旋部；

一锥形推块，能够上下位移地枢设在该固定外壳单元的枢槽内，并具有一螺合于该螺纹部的螺纹孔、及一位于该锥形推块外侧面的推块环斜面；

至少一锥形挡板，能够外扩地设在该固定外壳的枢槽内且位于该锥形推块与该侧壳件之间，并具有一面对该推块环斜面的挡板环斜面、及一反向于该挡板环斜面且对应该枢槽槽壁面及该第一、二枢部的挡板环抵面；

藉此，当该螺杆沿第一方向枢转时，即带动该锥形推块、该锥形挡板作动，使该挡板环抵面抵止住该枢槽槽壁面及该第一、二枢部，俾使该侧壳件无法相对于该上、下壳件枢转、及该第一、二枢部无法枢转地定位在该二枢耳部，当该螺杆沿反向于该第一方向的第二方向枢转时，即带动该锥形推块、该锥形挡板作动，使该挡板环抵面脱离该枢槽槽壁面及该第一、二枢部，俾使该侧壳件能够相对于该上、下壳件枢转、及该第一、二枢部能够相对于该二枢耳部枢转。

2.如权利要求1所述的支撑臂的多自由度锁固装置，其特征在于：所述上、下壳件之间更穿置有多个导引柱，各该导引柱是供该锥形推块所套置，使该锥形椎块能够沿着该导引柱而在该上、下壳件之间位移，且该锥形推块的推块环斜面是由该上壳件朝该下壳件方向呈渐扩倾斜，该锥形挡板的挡板环斜面是由该上壳件朝该下壳件方向呈渐扩倾斜。

3.如权利要求1所述的支撑臂的多自由度锁固装置，其特征在于：更包含一连动壳体、一枢轴、一连动块、及一连动杆单元，该连动壳体固设于该下壳件，并具有一容置空间，该螺杆更具有一反向于该螺旋部且位于该容置空间的杆部，该枢轴是枢设在该连动壳体，并具有一位于该容置空间的第一枢轴部及一连接该第一枢轴部并位于该容置空间外的第二轴部，该连动块呈倾斜状地设于该容置空间且位于该杆部与该枢轴之间，并具有一枢设于该杆部的第一连动部、及一第二连动部，该连动杆单元呈水平状地设于该容置空间且位于该连动块与该枢轴之间，并具有一枢设于该第二连动部的连动杆部、及一反向于该连动杆部且对应该第一枢轴部的弧抵部，当该螺杆沿第一方向枢转时，该杆部推动该连动块由倾斜状变成水平状，使该连动杆单元的弧抵部抵止于该第一枢轴部，使该枢轴无法枢转地定位在该连动壳体，当该螺杆沿第二方向枢转时，该杆部带动该连动块由水平状变成倾斜状，使该连动杆单元的弧抵部远离该第一枢轴部，使该枢轴枢转地定位在该连动壳体。

4.如权利要求3所述的支撑臂的多自由度锁固装置，其特征在于：所述螺杆的杆部与该连动块的第一连动部之间藉由一连动组枢设成一体，该连动组包含一穿杆及一压缩弹簧，该穿杆是穿置于该第一连动部，并具有一供该杆部枢穿的穿孔，该压缩弹簧是设于该穿杆下方，并供该杆部穿置。