[发明专利]支撑臂的多自由度锁固装置

说明书

技术领域

本发明涉及多自由度锁固装置，特别是指一种用以锁固具重力平衡机制的支撑臂的多自由度锁固装置。

背景技术

参阅图1所示，显示一般具重力平衡机制的支撑臂的立体图，包括一下支架11、一端设于该下支架11的上连杆12及下连杆13、一设于该上、下连杆之间的弹簧14、及一供该上、下连杆12、13另一端组设且供安装物件(图上未示)固定的上支架15，该支撑臂10藉由多连杆搭配弹簧14，使得该支撑臂10可支撑并固定该安装物件，另外，藉由该弹簧14安装于该上、下连杆12、13之间，使得该支撑臂10的支撑力量可随旋转角度变化而改变，以自行支撑该安装物件的重量，同时让该安装物件相对于该支撑臂10在调整过程中、或调整后获得定位，而不会受重力的影响而任意的移动。

然而，当该支撑臂10在供该安装物件组设后，该安装物件在调整时往往会牵扯到多个自由度，以便符合实际所需，而由于该支撑臂10本身并无多个自由度可调整及锁固的设计，因此，如何开发出一种支撑臂的多自由度锁固装置，使得设置于该支撑臂10上的安装物件可进行多个自由度的调整、以及让该安装物件在调整后可稳定地定位住即为本案发明的动机。

另外，美国专利US20070001076也具有上述同样的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种支撑臂的多自由度锁固装置，使组设在该支撑臂上的安装物件得以进行多个自由度的位移调整、以及位移调整后得以被稳定地定位住。

为解决上述问题，本发明提供一种支撑臂的多自由度锁固装置，包含：一支撑臂单元，包含一支架、一枢设于该支架且具有一第一枢部的第一连杆、一枢设于该支架且具有一第二枢部的第二连杆；一固定外壳单元，具有一上壳件、一下壳件、及一枢设在该上、下壳部之间的侧壳件，该侧壳件具有二夹置枢设在该第一、二枢部的枢耳部、及一与该上、下壳部界定出连通该第一、二枢部的枢槽；一螺杆，能够上下位移地枢设在该固定外壳单元，并具有一位于该枢槽内的螺纹部、及一位于该枢槽外的螺旋部；一锥形推块，能够上下位移地枢设在该固定外壳单元的枢槽内，并具有一螺合于该螺纹部的螺纹孔、及一位于该锥形推块外侧面的推块环斜面；至少一锥形挡板，能够外扩地设在该固定外壳的枢槽内且位于该锥形推块与该侧壳件之间，并具有一面对该推块环斜面的挡板环斜面、及一反向于该挡板环斜面且对应该枢槽槽壁面及该第一、二枢部的挡板环抵面；藉此，当该螺杆沿第一方向枢转时，即带动该锥形推块、该锥形挡板作动，使该挡板环抵面抵止住该枢槽槽壁面及该第一、二枢部，俾使该侧壳件无法相对于该上、下壳件枢转、及该第一、二枢部无法枢转地定位在该二枢耳部，当该螺杆沿反向于该第一方向的第二方向枢转时，即带动该锥形推块、该锥形挡板作动，使该挡板环抵面脱离该枢槽槽壁面及该第一、二枢部，俾使该侧壳件能够相对于该上、下壳件枢转、及该第一、二枢部能够相对于该二枢耳部枢转。

较佳地，该上、下壳件之间更穿置有多个导引柱，各该导引柱是供该锥形推块所套置，使该锥形椎块能够沿着该导引柱而在该上、下壳件之间位移，且该锥形推块的推块环斜面是由该上壳件朝该下壳件方向呈渐扩倾斜，该锥形挡板的挡板环斜面是由该上壳件朝该下壳件方向呈渐扩倾斜。

较佳地，更包含一连动壳体、一枢轴、一连动块、及一连动杆单元，该连动壳体固设于该下壳件，并具有一容置空间，该螺杆更具有一反向于该螺旋部且位于该容置空间的杆部，该枢轴是枢设在该连动壳体，并具有一位于该容置空间的第一枢轴部及一连接该第一枢轴部并位于该容置空间外的第二轴部，该连动块呈倾斜状地设于该容置空间且位于该杆部与该枢轴之间，并具有一枢设于该杆部的第一连动部、及一第二连动部，该连动杆单元呈水平状地设于该容置空间且位于该连动块与该枢轴之间，并具有一枢设于该第二连动部的连动杆部、及一反向于该连动杆部且对应该第一枢轴部的弧抵部，当该螺杆沿第一方向枢转时，该杆部推动该连动块由倾斜状变成水平状，使该连动杆单元的弧抵部抵止于该第一枢轴部，使该枢轴无法枢转地定位在该连动壳体，当该螺杆沿第二方向枢转时，该杆部带动该连动块由水平状变成倾斜状，使该连动杆单元的弧抵部远离该第一枢轴部，俾使该枢轴枢转地定位在该连动壳体。

较佳地，该螺杆的杆部与该连动块的第一连动部之间藉由一连动组枢设成一体，该连动组包含一穿杆及一压缩弹簧，该穿杆是穿置于该第一连动部，并具有一供该杆部枢穿的穿孔，该压缩弹簧是设于该穿杆下方，并供该杆部穿置。

附图说明

图1是支撑臂的立体图。

图2是本发明第一实施例的立体图。

图3是图2线段3-3的剖面图。