[发明专利]维修车及AMHS系统在审
| 申请号： | 201310728357.7 | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103723516A | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李小刚 | 申请（专利权）人： | 上海集成电路研发中心有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/07 | 分类号： | B65G49/07;B65G43/00 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 吴世华;林彦之 |
| 地址： | 201210 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 维修 amhs 系统 | ||
1.一种用于AMHS系统的维修车，其包括车身、悬吊于轨道上的车轮和控制单元，其特征在于：该维修车上还设有维修装置，该维修装置包括安装在车身上并可伸缩的机械臂、安装于机械臂前端的工具件抓手以及容纳至少一个工具件的工具箱。
2.根据权利要求1所述的用于AMHS系统的维修车，其特征在于：该机械臂由至少两段直臂可折叠式连接而成，且该机械臂可转动式安装于车身上。
3.根据权利要求1所述的用于AMHS系统的维修车，其特征在于：该工具件抓手可转动式安装于机械臂前端。
4.根据权利要求1所述的用于AMHS系统的维修车，其特征在于：该工具件抓手与工具箱内的工具件具有相互配合的连接部。
5.根据权利要求4所述的用于AMHS系统的维修车，其特征在于：该连接部通过卡扣连接，且该连接部还具有防掉落保险装置。
6.根据权利要求1所述的用于AMHS系统的维修车，其特征在于：该维修车车身或维修装置上还设有摄像头。
7.根据权利要求6所述的用于AMHS系统的维修车，其特征在于：该摄像头设于机械臂前端。
8.根据权利要求1所述的用于AMHS系统的维修车，其特征在于：该工具箱固定于车身上。
9.根据权利要求1所述的用于AMHS系统的维修车，其特征在于：该工具箱具有向下的开口，以供工具件抓手取放工具件。
10.一种AMHS系统，其特征在于：其包括多个机台、轨道结构、至少一辆输送车、总控制单元以及至少一辆根据权利要求1至9任一项所述的维修车。
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