[发明专利]轮胎位置判断系统

权利要求书

1.一种轮胎位置判断系统，其判断各个轮胎的位置，其中，

具备：轮胎气压检测器，其被安装在各个轮胎上，并生成轮胎气压信号；

加速度检测部，其生成各个轮胎气压检测器的重力信息；

接收器，其被设置在车身上，并接收来自各个轮胎气压检测器的轮胎气压信号；

车轴转数检测部，其检测与各个轮胎相对应的车轴的车轴转数，并生成表示被检测到的车轴转数的脉冲信号；以及

自动定位功能部，其基于来自所述加速度检测部的重力信息、和来自所述车轴转数检测部的脉冲信号来判断各个轮胎的位置，

所述自动定位功能部包含：脉冲组合判断部，其判断从所述车轴转数检测部供给的脉冲信号是否具有正确的脉冲组合；以及

脉冲读取时机设定部，其基于所述脉冲组合判断部的判断结果来设定所述自动定位功能部的所述脉冲信号的读取时机。

2.根据权利要求1所述的轮胎位置判断系统，其中，

当所述脉冲组合判断部判断为从所述车轴转数检测部供给的脉冲信号具有正确的脉冲组合时，所述脉冲读取时机设定部设定所述自动定位功能部的所述脉冲信号的读取时机。

3.根据权利要求1所述的轮胎位置判断系统，其中，

所述自动定位功能部在第1次停车动作到第2次停车动作之间检测来自各个车轴转数检测部的所述脉冲信号的脉冲数，通过将检测到的脉冲数除以轮胎每转1圈时的总脉冲数来求出余数，并基于所述余数来计算与各个轮胎相对应的车轴旋转角。

4.根据权利要求1-3任意一项中所述的轮胎位置判断系统，其中，

各个车轴转数检测部每当检测出车轴转数时生成脉冲信号，

所述脉冲组合判断部确认按照所述脉冲信号的输出顺序的有限长度的数据列中是否包含来自所有的车轴转数检测部的脉冲信号从而判断所述脉冲信号的合法性，

所述脉冲组合判断部在生成新的所述脉冲信号的情况下，舍弃所述数据列的前头的所述脉冲信号并提前所述数据列，并确认被提前的数据列中是否包含来自所有的所述车轴转数检测部的脉冲信号而判断所述脉冲信号的合法性。

5.根据权利要求1-3任意一项中所述的轮胎位置判断系统，其中，

所述车轴转数检测部生成返回值，所述返回值表示在一定时间内每个车轴转数检测部检测到的车轴转数的次数，

所述脉冲组合判断部基于所述返回值将多个车轴转数检测部之间的、检测车轴转数的次数的差与阈值进行比较，并基于比较结果来判断所述脉冲信号的合法性。

6.根据权利要求1-3任意一项中所述的轮胎位置判断系统，其中，

所述自动定位功能部根据从在先行判断时通过车轴转数检测部检测到的车轴转数、和在后续判断时通过所述车轴转数检测部检测到的车轴转数来计算车轴旋转角，

从在所述先行判断中从所述加速度检测部的重力信息求出的检测器角度、和在所述后续判断时中从所述加速度检测部的重力信息求出的检测器角度来计算检测器旋转角，

基于算出的车轴旋转角及检测器旋转角来判断各个轮胎的位置。

7.根据权利要求6所述的轮胎位置判断系统，其中，

所述自动定位功能部从第1次停车动作中的车轴转数、和第2次停车动作中的车轴转数来计算车轴旋转角，

从所述第1次停车动作中在所述轮胎气压检测器上产生的重力分力、和所述第2次停车动作中在所述轮胎气压检测器上产生的重力分力来计算检测器旋转角，

基于算出的车轴旋转角及检测器旋转角来判断各个轮胎位置。

8.根据权利要求1-3任意一项中所述的轮胎位置判断系统，其中，

所述加速度检测部检测各个轮胎气压检测器的重力的特性从而生成特性信息，

所述轮胎气压检测器包含特性信息通知部，所述特性信息通知部将由所述加速度检测部生成的特性信息无线发送至所述接收器，

所述自动定位功能部用在由所述接收器接收到所述特性信息时的代表轮胎的车轴转数、和在任意时机中所述代表轮胎的车轴转数来计算各个轮胎气压检测器的检测器角度，

从在第1判断时机中所取得的车轴转数、和在第1判断时机以后的第2判断时机中所取得的车轴转数来计算车轴旋转角，

从所述第1判断时机时的检测器角度、和所述第2判断时机时的检测器角度来计算检测器旋转角，

基于算出的车轴旋转角和检测器旋转角来判断各个轮胎的位置。