[发明专利]用于汽车部件的质量检测的设备及方法

权利要求书

1.一种用于汽车部件的质量检测的设备，包括：

夹具单元，所述夹具单元用于固定和支撑检测对象；

旋转视像成像器，所述旋转视像成像器安装至机器人的臂部前端并且能够以转台方式旋转，用于视像拍摄所述检测对象的多个加工部分；以及

控制器，所述控制器用于从所述旋转视像成像器获得视像数据，并且分析和处理所述视像数据用于提取所述加工部分的缺陷。

2.根据权利要求1所述的用于汽车部件的质量检测的设备，其中所述旋转视像成像器包括：

圆形转台体，所述圆形转台体通过安装支架安装至机器人的臂部前端并且能够通过步进电机在两个方向旋转预定区段；以及

多个视像头，所述多个视像头径向安装至所述转台体用于视像拍摄所述检测对象的所述加工部分。

3.根据权利要求1所述的用于汽车部件的质量检测的设备，其中所述视像头通过由所述步进电机而以固定角度旋转的所述转台体来视像拍摄所述检测对象的内侧/外侧安装表面、孔的内侧表面和钻孔的内侧表面。

4.根据权利要求3所述的用于汽车部件的质量检测的设备，其中所述多个视像头以固定角度彼此隔开地安装至所述转台体并且包括：

第一视像头，所述第一视像头用于所述检测对象的内侧/外侧安装表面的视像检查；

第二视像头，所述第二视像头用于所述检测对象的孔的内侧表面的视像检查；和

第三视像头，所述第三视像头用于所述检测对象的内侧表面的视像检查。

5.根据权利要求4所述的用于汽车部件的质量检测的设备，其中每一个所述视像头中包括：

照相机单元，所述照相机单元用于视像拍摄所述检测对象的所述加工部分；和

照明单元，所述照明单元用于将光线引导至检测部分。

6.根据权利要求1所述的用于汽车部件的质量检测的设备，其中所述夹具单元包括：

基座框架；

旋转台，所述旋转台能够旋转地安装至所述基座框架；

多个夹具框架，所述多个夹具框架安装至所述旋转台上从而直立；

固定构件，所述固定构件安装至所述夹具框架中的一些用于固定所述检测对象；以及

支撑构件，所述支撑构件安装至所述夹具框架中的剩余者用于支撑所述检测对象。

7.根据权利要求6所述的用于汽车部件的质量检测的设备，其中：

所述基座框架具有与所述旋转台匹配的正方形形状，并且旋转轴安装至所述基座框架的中心部分处用于联接至所述旋转台；并且

所述基座框架具有多个辊子构件，所述多个辊子构件径向安装至所述基部框架并能够旋转地以所述旋转轴为中心。

8.根据权利要求6所述的用于汽车部件的质量检测的设备，其中所述基座框架为与所述旋转台匹配的正方形形状；

所述旋转台具有限制辊子，所述限制辊子能够旋转地安装至所述旋转台的每个角部；并且

所述基座框架具有限制止动件，所述限制止动件安装至所述基座框架的每个角部并且与所述限制辊子匹配，用于弹性地支撑所述限制辊子并且限制所述旋转台的旋转位置。

9.根据权利要求8所述的用于汽车部件的质量检测的设备，其中所述止动件包括：

固定块，所述固定块稳定固定至所述基座框架的每个角部；

限制块，所述限制块具有保持凹部用于保持所述限制辊子的辊子表面，所述限制块通过穿过所述固定块的一对引导杆而能够移动地安装至所述固定块；

支撑块，所述支撑块安装至所述引导杆的穿过端部；以及

弹簧，所述弹簧设置在所述限制块与所述固定块之间用于向所述限制块施加弹力。

10.根据权利要求9所述的用于汽车部件的质量检测的设备，其中所述支撑块具有调节手柄，所述调节手柄螺纹联接至所述支撑块用于调节所述弹簧的弹力。

11.根据权利要求6所述的用于汽车部件的质量检测的设备，其中所述固定构件包括：

第一固定销，所述第一固定销安装至所述夹具框架用于从所述检测对象中的固定孔的下侧至上侧联接至所述固定孔。

12.根据权利要求11所述的用于汽车部件的质量检测的设备，其中所述固定构件包括：

第二固定销，所述第二固定销安装至所述夹具框架用于从所述检测对象中的固定孔的上侧至下侧联接至所述固定孔。