[发明专利]用于汽车部件的质量检测的设备及方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年7月11日提交的韩国专利申请第10-2013-0081600号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及用于汽车部件的质量检测的设备。更具体地，本发明涉及用于汽车部件的质量检测的设备及方法，其能够对具有三维复杂形状的变速器壳体的主要加工部分进行自动视像检查。

背景技术

通常，在变速器（其为车辆的主要部件）的生产线中，加工和制造变速器的不同的主要零件，例如变速器壳体、轴、齿轮、摩擦元件等。在所述零件中，变速器壳体具有变速器的主要零件并且具有安装在其上的阀体盖。

变速器壳体具有通过铸造和切削而形成的加工部分，例如在其上侧和下侧以及内侧和外侧上的安装表面、油孔和钻孔。

同时，变速器生产线伴有检测过程，所述检测过程用于检测变速器的每个加工制品的质量。在检测过程中，通过工人的裸眼来检测变速器壳体的加工部分上的加工缺陷、损坏和疏漏。

然而，在这种质量检测过程中，由于变速器壳体的三维复杂形状而对于工人的裸眼检测存在困难，并且质量检测过程需要至少两个检测人员，并且容易从该质量检测过程发生缺陷零件的流出，这是因为质量检测过程依赖于工人的主观决定。

所述缺陷零件的流出可能造成油从变速器壳体的加工部分的缺陷处泄露，这可能造成变速器的换档故障和变速器的污染。

近来，通过用视像头对变速器壳体的加工部分进行视像拍摄，并且分析和处理其视像数据，从而自动检测变速器壳体的加工缺陷、损坏和疏漏。

然而，如果通过使用视像头自动地视像检查变速器壳体的加工部分，则不可能仅用一组视像头对不同的加工部分进行完美的检测，这是因为变速器壳体具有三维复杂形状。

因此，尽管可以通过使用多个机器人（每个机器人安装有视像头）而使三维复杂的变速器壳体的不同的加工部分受到视像检测，但视像检查可能造成源自增加的机器人数量和待固定的检测装备的安装空间以及增加的质量检测循环次数而增加的初期投资。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面提供用于汽车部件的质量检测的设备和方法，其能够通过使用多视像头对具有三维复杂形状的检测对象的不同的加工部分进行自动视像检查。

本发明的各个方面提供一种用于汽车部件的质量检测的设备，可以包括：i）夹具单元，所述夹具单元用于固定和支撑检测对象；ii）旋转视像拍摄装置，所述旋转视像拍摄装置安装至机器人的臂部前端从而能够以转台方式旋转，从而视像拍摄所述检测对象的多个加工部分；以及iii）控制器，所述控制器用于从所述旋转视像拍摄装置获得视像数据，并且分析和处理所述视像数据用于提取所述加工部分的缺陷。

所述旋转视像拍摄装置可以包括：圆形转台体，所述圆形转台体通过安装支架安装至机器人的臂部前端从而能够通过步进电机在两个方向旋转预定区段；以及多个视像头，所述多个视像头径向安装至所述转台体用于视像拍摄所述检测对象的所述加工部分。

所述视像头可以使用通过所述步进电机以固定角度旋转的所述转台体来视像拍摄所述检测对象的内侧/外侧安装表面、孔的内侧表面和钻孔的内侧表面。

所述多个视像头以固定角度彼此隔开地安装至所述转台体，其可以包括：第一视像头，所述第一视像头用于所述检测对象的内侧/外侧安装表面的视像检查；第二视像头，所述第二视像头用于所述检测对象的孔的内侧表面的视像检查；和第三视像头，所述第三视像头用于所述检测对象的内侧表面的视像检查。

所述视像头中的每一个可以包括：照相机单元，所述照相机单元用于视像拍摄所述检测对象的所述加工部分；和照明单元，所述照明单元用于将光线引导至检测部分。

所述夹具单元可以包括：基座框架；旋转台，所述旋转台可旋转地安装至所述基座框架；多个夹具框架，所述多个夹具框架安装至所述旋转台从而直立；固定构件，所述固定构件安装至所述夹具框架中的一些用于固定所述检测对象；和支撑构件，所述支撑构件安装至所述夹具框架中的剩余者用于支撑所述检测对象。

所述基座框架可以具有与所述旋转台匹配的正方形形状。

所述基座框架还可以具有旋转轴，所述旋转轴安装至所述基座框架的中心部分处用于联接至所述旋转台。

所述基座框架还可以具有多个辊子构件，所述多个辊子构件径向安装至所述基座框架并可旋转地以所述旋转轴为中心。