[发明专利]旋转驱动装置

说明书

技术领域

本公开涉及一种旋转驱动装置。

背景技术

已知同轴地布置马达、减速驱动器和输出轴的旋转驱动装置。例如，专利文件1(JP09-177905A)中公开的旋转驱动装置包括旋转检测器，旋转检测器在马达的与减速驱动器相反的一侧与马达同轴。上述旋转驱动装置连接到输出轴并且能够检测插入到中空圆柱形马达轴中的检测轴的旋转。

在专利文件1的旋转驱动装置中，除了用于马达、减速驱动器和输出轴的空间之外，还提供用于旋转检测器的空间。因此，旋转驱动装置沿其轴向方向的尺寸可变大。

发明内容

本公开的目的在于提供一种沿其轴向方向具有相对较小的主体尺寸的旋转驱动装置。

根据本公开的一方面，一种旋转驱动装置包括壳体、马达、行星齿轮减速器、输出轴和旋转检测器。马达被布置在壳体中，并且行星齿轮减速器连接到马达。行星齿轮减速器与马达同轴。输出轴连接到行星齿轮减速器的末端减速构件，并且输出轴与末端减速构件同轴。旋转检测器沿行星齿轮减速器的轴向方向位于与末端减速构件相同的位置，并且沿行星齿轮减速器的径向方向位于与末端减速构件的中心轴线不同的位置。旋转检测器能够检测末端减速构件的旋转的程度。

因此，在本公开中，旋转检测器能够沿轴向方向被布置在用于行星齿轮减速器的空间中。因此，与除了用于马达、减速器和输出轴的空间之外还需要沿轴向方向的用于旋转检测器的空间的例子相比，能够使旋转驱动装置的沿轴向方向的主体尺寸更小并且紧凑。

附图说明

通过下面的描述、所附权利要求和附图，本公开及其另外的目的、特征和优点将会被更好地理解，其中：

图1是显示具有根据本公开的第一实施例的旋转驱动装置的废气旁通阀装置的示图；

图2是显示当从图1的箭头II观看废气旁通阀装置时的废气旁通阀装置的示图；

图3是显示当末端减速构件位于其可移动范围内的中心时的根据第一实施例的旋转驱动装置的剖视图；

图4是沿图3的线IV-IV获得的剖视图；

图5是显示图3的旋转驱动装置的一部分的剖视图；

图6是显示图4的旋转驱动装置的一部分的剖视图；

图7是沿图3的线VII-VII获得的剖视图；

图8是沿图3的线VIII-VIII获得的剖视图；

图9是沿图3的线IX-IX获得的剖视图；

图10是显示根据本公开的第一实施例和第二实施例的旋转驱动装置的霍尔元件的输出特性的示图；

图11是显示在根据第一实施例的旋转驱动装置的霍尔IC的多点校正部分的多点校正之后的输出特性的示图；

图12是显示根据第二实施例的旋转驱动装置的剖视图；

图13是显示图1的废气旁通阀装置的流动特性的示图；和

图14是显示在根据第二实施例的旋转驱动装置的霍尔IC的多点校正部分的多点校正之后的输出特性的示图。

具体实施方式

将在以下参照附图描述本公开的实施例。在实施例中，与在前面的实施例中描述的内容对应的部分可被分派相同的标号，并且可省略对该部分的重复的解释。当在实施例中仅描述结构的一部分时，另一前面的实施例可被应用于该结构的其它部分。即使未明确描述各部分能够组合，各部分也可组合。假如在组合中没有损害，则即使未明确描述各实施例能够组合，各实施例也可部分地组合。

(第一实施例)

根据本公开的第一实施例的旋转驱动装置10被用于废气旁通阀（wastegate valve）装置80，如图1和2中所示。废气旁通阀装置80被布置在通过使用涡轮增压器81增压的引擎中。废气旁通阀装置80使废气的一部分单独流动，并且调整引入到涡轮机82中的废气的流量（flow rate）。根据进入涡轮机82中的废气的流量的调整，能够控制涡轮增压器81的旋转速度。因此，能够获得稳定的增压压力。

将参照图1和2描述废气旁通阀装置80的结构。本实施例的废气旁通阀装置80包括：废气旁通阀85，布置在涡轮机壳体83中；旋转驱动装置10，固定到压缩机壳体86的外壁；和连杆机构87，将旋转驱动装置10的输出轴55连接到废气旁通阀85。如图2中所示，涡轮机壳体83的一部分被用作将涡轮增压器81的废弃入口与废气出口分开的分隔壁84。废气旁通阀85能够打开或关闭分隔壁84的旁路孔。