[发明专利]旋转升降式立体车库、载车板对接提升装置及存取车方法

权利要求书

1.一种旋转升降式立体车库，包括停车架、搬运器和载车板；

所述停车架包括停车架立柱及用于承载载车板的停车位承重桁架，所述停车位承重桁架为梯形结构，具有多层，每层停车位承重桁架之间相互平行，多层停车位承重桁架固定在停车架立柱上并垂直于停车架立柱，停车架立柱包括外侧停车架立柱和内侧停车架立柱，其中外侧停车架立柱固定在停车位承重桁架的梯形上底边，内侧停车架立柱固定在停车位承重桁架的梯形下底边；

所述搬运器包括搬运器立柱、旋转驱动装置、提升座、提升块、提升驱动装置，旋转驱动装置用于驱动搬运器立柱旋转并将搬运器立柱与外侧停车架立柱固定连接，提升座设置于搬运器立柱上，提升驱动装置可驱动提升座沿搬运器立柱升降，提升块固定在提升座上：

所述载车板包括载车板主体和套台，套台位于载车板主体一侧并与载车板主体固定连接，提升块与套台形状契合，可插入套台中。

2.根据权利要求1所述的旋转升降式立体车库，其特征在于：还包括微电脑，所述微电脑控制旋转驱动装置及提升驱动装置。

3.根据权利要求1所述的旋转升降式立体车库，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动箱、顶端旋转轴承座、电机、减速器及传动齿轮，搬运器立柱顶端安装在顶端旋转轴承座上，电机、减速器及传动齿轮安装在旋转驱动箱内，旋转驱动箱安装在搬运器立柱底部，固定连接搬运器立柱及外侧停车架立柱，电机通过减速器驱动传动齿轮转动，带动搬运器立柱旋转。

4.根据权利要求1所述的旋转升降式立体车库，其特征在于：所述提升驱动装置包括提升驱动电机、链轮、提升链条、配重块，驱动电机安装在搬运器立柱顶部，用于驱动链轮转动，提升链条绕过链轮，一端连接配重块，另一端连接提升座，提升座上设有滚轮，通过滚轮沿着搬运器立柱升降。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的旋转升降式立体车库，其特征在于：所述载车板主体包括承重主梁，套台由背钢板、承重块和两块侧钢板组成，所述承重块高度小于背钢板，侧钢板的高度与背钢板相当，所述套台的背钢板、侧钢板与承重主梁焊接在一起，两块侧钢板一侧固定在背钢板两侧并对称分布，承重块与两块侧钢板另一侧顶部固定，承重块相对背钢板呈5°～20°的小角度倾斜，背钢板、承重块和两块侧钢板合围，形成上部细下部粗的开口，所述开口供提升块挈入，所述套台嵌合在承重主梁侧边，背钢板和两块侧钢板外侧均与承重主梁固定；所述提升块为上部细下部粗的结构，其表面与套台内表面相贴合，提升块上设有用于承重的提升肩部，当提升块挈入套台时，提升肩部与承重块底部相接触。

6.一种立体车库用载车板对接提升装置，包括权利要求5中所述的提升块及载车板。

7.根据权利要求6所述的立体车库用载车板对接提升装置，其特征在于：所述两块侧钢板一侧焊接固定在背钢板两侧，所述承重块与两块侧钢板另一侧顶部焊接固定，所述背钢板和两块侧钢板外侧均与承重主梁焊接固定。

8.根据权利要求7所述的立体车库用载车板对接提升装置，其特征在于：还包括若干条筋板，所述筋板焊接在套台与承重主梁之间，用于将套台加固在承重主梁上。

9.一种在权利要求1-5中任一项所述的旋转升降式立体车库中进行存取车的方法，其步骤包括：

(1)搬运器的提升块插入载车板的套台中，实现搬运器与载车板的对接，旋转驱动装置驱动搬运器立柱旋转，带动载车板旋转至与停车位承重桁架相对的位置、提升驱动装置驱动提升座下降，带动载车板降至地面，将车辆行驶到载车板上停好；

(2)提升驱动装置驱动提升座上升，带动载车板及其上的车辆上升至相应停车位承重桁架高度，旋转驱动装置驱动搬运器立柱旋转，带动载车板及其上的车辆旋转180°落到停车位承重桁架上，完成存车过程；

(3)取车时，旋转驱动装置驱动搬运器立柱旋转，带动载车板及其上的车辆旋转180°至与停车位承重桁架相对的位置，提升驱动装置驱动提升座下降，带动载车板及其上的车辆降至地面，将车辆开走完成取车过程。