[发明专利]旋转升降式立体车库、载车板对接提升装置及存取车方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转升降式立体车库、立体车库用载车板对接提升装置及在旋转升降式立体车库中进行存取车的方法。

背景技术

目前，立体车库越来越多地出现，用以解决随着汽车使用的增加而越来越紧张的停车位问题。众所周知，无避让式车库具有一机一位、产权明晰、存取车时其他车位无需避让、占地小、存取车方便等优点，旋转升降平移式无避让立体车库是一种效率高、适用性强的机械式立体车库，目前使用多、比较成熟的是一台搬运器只配备一个载车板、载车板与搬运器焊接或螺栓连接的固定型式，一台设备只增加一个上层车位。因此设备成本过高，空间利用率低，不具有价格竞争力。而且旋转升降平移式无避让立体车库中要实现搬运器载重平移行驶过程，设备的动作机构和整体结构会很复杂，安装不方便，安全性和可靠性不高。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供了一种通过旋转和升降两个动作机构即可完成停车的旋转升降式立体车库。

为此本发明采取的技术方案为：一种旋转升降式立体车库，包括停车架、搬运器和载车板；

所述停车架包括停车架立柱及用于承载载车板的停车位承重桁架，所述停车位承重桁架为梯形结构，具有多层，每层停车位承重桁架之间相互平行，多层停车位承重桁架固定在停车架立柱上并垂直于停车架立柱，停车架立柱包括外侧停车架立柱和内侧停车架立柱，其中外侧停车架立柱固定在停车位承重桁架的梯形上底边，内侧停车架立柱固定在停车位承重桁架的梯形下底边；

所述搬运器包括搬运器立柱、旋转驱动装置、提升座、提升块、提升驱动装置，旋转驱动装置用于驱动搬运器立柱旋转并将搬运器立柱与外侧停车架立柱固定连接，提升座设置于搬运器立柱上，提升驱动装置可驱动提升座沿搬运器立柱升降，提升块固定在提升座上；

所述载车板包括载车板主体和套台，套台位于载车板主体一侧并与载车板主体固定连接，提升块与套台形状契合，可插入套台中。

作为本发明优选的技术方案，还包括微电脑，所述微电脑控制旋转驱动装置及提升驱动装置。

作为本发明优选的技术方案，所述旋转驱动装置包括旋转驱动箱、顶端旋转轴承座、电机、减速器及传动齿轮，搬运器立柱顶端安装在顶端旋转轴承座上，电机、减速器及传动齿轮安装在旋转驱动箱内，旋转驱动箱安装在搬运器立柱底部，固定连接搬运器立柱及外侧停车架立柱，电机通过减速器驱动传动齿轮转动，带动搬运器立柱旋转。

作为本发明优选的技术方案，所述提升驱动装置包括提升驱动电机、链轮、提升链条、配重块，驱动电机安装在搬运器立柱顶部，用于驱动链轮转动，提升链条绕过链轮，一端连接配重块，另一端连接提升座，提升座上设有滚轮，通过滚轮沿着搬运器立柱升降。

作为本发明优选的技术方案，所述载车板主体包括承重主梁，套台由背钢板、承重块和两块侧钢板组成，所述承重块高度小于背钢板，侧钢板的高度与背钢板相当，所述套台的背钢板、侧钢板与承重主梁焊接在一起，两块侧钢板一侧固定在背钢板两侧并对称分布，承重块与两块侧钢板另一侧顶部固定，承重块相对背钢板呈5°～20°的小角度倾斜，背钢板、承重块和两块侧钢板合围，形成上部细下部粗的开口，所述开口供提升块挈入，所述套台嵌合在承重主梁侧边，背钢板和两块侧钢板外侧均与承重主梁固定；所述提升块为上部细下部粗的结构，其表面与套台内表面相贴合，提升块上设有用于承重的提升肩部，当提升块挈入套台时，提升肩部与承重块底部相接触。

本发明还提供了能使一台搬运器对应多个载车板的立体车库用载车板对接提升装置。

为此本发明采取的技术方案为：一种立体车库用载车板对接提升装置，包括上述的提升块及载车板。

作为本发明优选的技术方案，所述两块侧钢板一侧焊接固定在背钢板两侧，所述承重块与两块侧钢板另一侧顶部焊接固定，所述背钢板和两块侧钢板外侧均与承重主梁焊接固定。

作为本发明优选的技术方案，还包括若干条筋板，所述筋板焊接在套台与承重主梁之间，用于将套台加固在承重主梁上。

本发明还提供了在上述的旋转升降式立体车库中进行存取车的方法，其步骤包括：

(1)搬运器的提升块提起插入载车板的套台中，实现搬运器与载车板的对接，对接后提升块带动载车板继续提起至载车板脱离停车位约50mm，旋转驱动装置驱动搬运器立柱旋转，带动载车板旋转180°至与停车位承重桁架相对的位置、提升驱动装置驱动提升座下降，带动载车板降至地面，将车辆行驶到载车板上停好；