[发明专利]异形件自动寻边机

权利要求书

1.一种异形件自动寻边机，其特征在于：包括底板（1）、4个行走轮（2）、壳体（3）、寻边支架（4）、开关安装板（5）和用于寻边的2个感应开关（6），所述的底板（1）上开有行走轮通孔，所述的4个行走轮（2）穿过底板上的行走轮通孔并安装在底板上，所述的壳体（3）罩住4个行走轮并与底板连接，所述的4个行走轮分别由4台驱动电机驱动，所述的寻边支架（4）包括安装座（41）和固定在安装座上的连接杆（42），寻边支架的安装座安装在壳体（3）上，所述的开关安装板（5）安装在连接杆（42）上，2个感应开关（6）通过不同的安装位置安装在开关安装板（5）上。

2.根据权利要求1所述的异形件自动寻边机，其特征在于：所述的4个行走轮（2）正交安装在底板（1）上，即行走轮Ⅰ（21）和行走轮Ⅲ（23）的安装轴位于同一直线上，所述的行走轮Ⅱ（22）和行走轮Ⅳ（24）的安装轴分别位于行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ安装轴连线的两侧并与行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ安装轴连线平行，所述的行走轮Ⅱ和行走轮Ⅳ中心的连线与行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ中心的连线垂直。

3.根据权利要求1或2所述的异形件自动寻边机，其特征在于：所述的壳体上还设置有用于控制四个行走轮驱动电机的的控制器（7）。