[发明专利]异形件自动寻边机

说明书

技术领域

本发明涉及一种寻边装置，特别涉及一种异形件自动寻边机。

背景技术

在工业生产中，很多时候需要自动寻边功能，比如对异形件的边缘进行毛刺打磨、焊接、喷涂和封边等作业时，自动寻边功能对提高作业效率和质量有着重要影响。但目前很多设备并没有自动寻边功能，只能人工操作，造成劳动强度大、工作效率低等后果。目前常见的仿形寻边，虽然简单实用，但是不适用于大尺寸异形件。采用数控编程确定运行轨迹，虽然轨迹精准，但往往体积庞大，而且成本高。因此，发明一种简单实用，体积轻巧的自动寻边机构，具有广泛的用途。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种采用位置检测反馈方式实现可靠的自动寻边的异形件自动寻边机，以解决上述现有技术中存在的问题。

解决上述技术问题的技术方案是：一种异形件自动寻边机，包括底板、4个行走轮、壳体、寻边支架、开关安装板和用于寻边的2个感应开关，所述的底板上开有行走轮通孔，所述的4个行走轮穿过底板上的行走轮通孔并安装在底板上，所述的壳体罩住4个行走轮并与底板连接，所述的4个行走轮分别由4台驱动电机驱动，所述的寻边支架包括安装座和固定在安装座上的连接杆，寻边支架的安装座安装在壳体上，所述的开关安装板安装在连接杆上，2个感应开关通过不同的安装位置安装在开关安装板上。

所述的4个行走轮正交安装在底板上，即行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ的安装轴位于同一直线上，所述的行走轮Ⅱ和行走轮Ⅳ的安装轴分别位于行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ安装轴连线的两侧并与行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ安装轴连线平行，所述的行走轮Ⅱ和行走轮Ⅳ中心的连线与行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ中心的连线垂直。

所述的壳体上还设置有用于控制四个行走轮驱动电机的的控制器。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1）本发明采用机电一体化技术，通过位置检测反馈方式自动控制寻边机行进轨迹，实现可靠的自动寻边，对各种不规则的异形件均能自动寻边。

2）自行机构的实现：采用两组正交的行走轮作为行走机构，分别由电机驱动。其中一组行走轮驱动自动寻边机移动，另一组行走轮通过速度的变化来改变自动寻边机的移动方向，从而实现对异形间的自动寻边。

下面，结合附图和实施例对本发明之异形件自动寻边机的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本发明之异形件自动寻边机立体图之一。

图2：本发明感应开关与待寻边异形件位置的结构示意图。

图3：本发明之异形件自动寻边机立体图之二（去掉壳体和控制器）。

图4：本发明之壳体结构示意图。

图5：本发明之异形件自动寻边机俯视图（省略控制器）。

图6：图5的B-B剖视图。

图中：1-底板，2-行走轮，21-行走轮Ⅰ，22-行走轮Ⅱ，23-行走轮Ⅲ，24-行走轮Ⅳ，3-壳体，4-寻边支架，41-安装座，42-连接杆，5-开关安装板，6-感应开关，61-感应开关Ⅰ，62-感应开关Ⅱ，7-控制器。

A-待寻边异形件。

具体实施方式

一种异形件自动寻边机，包括底板1、4个行走轮2、壳体3、寻边支架4、开关安装板5和用于寻边的2个感应开关6，所述的底板1上开有行走轮通孔，所述的4个行走轮2穿过底板上的行走轮通孔并安装在底板上，所述的壳体3罩住4个行走轮并与底板连接，所述的4个行走轮分别由4台驱动电机驱动（图中未画出，4台驱动电机可安装在底板1上并罩于壳体内），所述的寻边支架4包括安装座41和固定在安装座上的连接杆42，寻边支架的安装座41套装在壳体3上，所述的开关安装板5安装在连接杆42上，2个感应开关6通过不同的安装位置安装在开关安装板5上，即所述的感应开关至待寻边异形件的距离不同并可根据需要调节，本实施例中感应开关Ⅰ61至待寻边异形件的距离小于感应开关Ⅱ62至待寻边异形件的距离。本发明设置两个感应开关是为了形成一个判断区间，允许寻边精度在一个范围内调整，在保证满足工作需求的前提下，也保证控制电路工作的稳定性和可靠性。寻边精度的调整范围由这两个感应开关的安装位置高度差H决定。2个感应开关的安装位置可以根据寻边精度要求进行调整，精度要求越高，两个感应开关的高度差越小，精度要求越低，两个感应开关的高度差越大。所述的壳体上还设置有用于控制四个行走轮驱动电机的的控制器7。